简介：摘 要：城市交通的出行者是交通网络分析的对象，本文针对固定需求随机用户平衡问题，提出了粒子群优化算法并进行数值实验分析，通过构造初始解；设置约束条件控制迭代步长，根据适应度函数求出粒子自身历史最优位置和群体全局最优位置并更新速度和位置向量；同时在迭代更新过程中保证同一OD对各有效路径上流量之和等于其交通需求，最后达到设置的迭代次数，输出OD对各路径流量。结果表明用粒子群算法求解随机用户平衡问题有效可行，迭代收敛较快。

简介：摘 要：城市交通的出行者是交通网络分析的对象，本文针对固定需求随机用户平衡问题，提出了粒子群优化算法并进行数值实验分析，通过构造初始解；设置约束条件控制迭代步长，根据适应度函数求出粒子自身历史最优位置和群体全局最优位置并更新速度和位置向量；同时在迭代更新过程中保证同一OD对各有效路径上流量之和等于其交通需求，最后达到设置的迭代次数，输出OD对各路径流量。结果表明用粒子群算法求解随机用户平衡问题有效可行，迭代收敛较快。

简介：摘要：随着自动控制技术和人工智能等技术的发展，智能作业机器人有着广泛的应用场景，其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中，由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电，需要及时带电消缺，为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容，开展架空输电线路带电作业机器人研究，解决人工带电作业难题，提高带电作业工作效率，节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上，提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。

简介：去年以来，河南省新野县建设局把清理整治非法小广告与日常环卫作业相捆绑，找到了根治城市“牛皮癣”的新路子。现在城区主次干道的墙体变得干净、漂亮起来，很难见到小广告的踪迹，治理小广告的工作收到了明显的成效。

简介：

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简介：摘要：在工程监理与爆破安全监理协作管控的爆破作业安全管理方式下，通过对工程监理重要管理阶段的剖析、整理，改善重要阶段的管控措施、提升管控步骤，进一步提高现场爆破作业安全管理成果，确保了现场爆破作业安全、井然有序进行，可作为其他相近爆破作业管理方式下工程监理在爆破安全管理作业中的参考。

简介：今年以来，汝州市不断加大市区道路的清扫保洁力度，每天对主次干道进行机械化清扫、洒水除尘，现在，走在市区的大街小巷，很多市民都会用干净来形容身边的环境变化。