简介：建立生产物流系统在制品库存之PI（proportional＆integral，比例积分控制）控制的优化模型，将PI控制器参数的设计问题转化为频域上的优化问题，约束条件为控制系统的灵敏度，从而在频域上保证PI控制器参数的稳定性和鲁棒性。
生产物流控制系统约束条件的建立
