简介：本文对《说文解字·鱼部》字中的同物异名和同名异物现象进行了梳理和归纳，并试图找出同物异名和同名异物的原因。

简介：摘 要：随着油田电网的不断发展建设，线路运维的压力随之增加，在造成超高压架空输电线路跳闸的各项因素中，异物占比最高，因此，运用高科技手段清除异物，减轻人员负担、提升电网水平是新技术研究应用的大方向。当电力输电线路巡视中发现线路导线上悬挂异物，影响输电线路安全运行时，作业人员在地面使用电网异物激光清除仪，通过控制云台瞄准器瞄准目标并发射激光，通过数秒的切割烧融，将非金属材料的异物从输电线路上清除脱落至地面。本文将对实际应用中表现出的优缺点进行分析，讨论尚需解决完善的问题，提出改进方向。

简介：[摘要] 自近年燃煤电厂掺烧经济煤种以来，受原煤湿黏、煤质复杂等因素影响，给煤机出口处经常出现挂壁堵煤情况，影响极大：增加了炉膛灭火的风险；当下层制粉系统退备，需投油稳燃；出现给煤机挂壁情况时，机组不能够按计划带负荷。为了保证机组炉膛稳定燃烧，节约燃油消耗，提升机组带负荷能力，及时解决给煤机出口挂壁问题，沁北电厂针对此情况提出一套综合解决给煤机出口挂壁，避免皮带损坏及观察不及时的综合治理方案，实现在线处理。

简介：摘要：在过去带电拆除异物工作中，工作人员需要利用绝缘操作杆剥离异物。这一方法具有一定的风险性，在剥离过程中可能出现安全距离不足增加安全隐患风险。本研究就输电线路带电拆除异物工作的改进进行分析，并通过实践证实拆除工器的效果。

简介：摘要：架空输电线路是电能输送的重要通道，直接与电网安全稳定运行相关。由于输电线路经过区域基金项目：国家电网公司科技项目资助(SGITG-2018ZXCG-FF)环境复杂，风筝、垃圾和机械施工等异物入侵成为线路跳闸且无法重合成功的主要原因。随着输电线路信息化和智能化运检建设的不断完善，我国220kV电压等级以上的重要输电线路和通道基本已部署图像和视频在线监测设备，可以有效监测输电线路的异物入侵情况。虽然在线监测设备可以获得大量图像，但是可作为训练样本的异物入侵缺陷或故障图像数量较少，导致在训练分类过程中易出现泛化能力差、陷入局部最优解和识别准确率低等问题。深度学习近年来被应用到电网异物监测中，并取得了一定的效果，但是有效样本量较小依然会影响异物识别的准确度。

简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。