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3 个结果
  • 简介:文章探讨了藻罐头的制作工艺。研究表明:藻采用2%Na2CO3煮沸5min使其组织软化,选用盐、味精、糖、酒、柠檬酸、红辣椒等配制三种不同配方进行调味,用115℃、20min杀菌后可得到制品。

  • 标签: 铜藻 软化 调味 杀菌
  • 简介:文章探讨了藻罐头的改进工艺,试验确定藻软化的理想条件为:蒸煮时间20min,蒸煮压力0.20Mpa,出锅后冷水浸泡冷却10min。然后选用盐、味精、糖、酒、柠檬酸、红辣椒等调配3种调味料进行调味,采用最佳的杀菌处理为90℃/25min。制成3种不同口味的罐头产品。

  • 标签: 铜藻 软化 调味 杀菌
  • 简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍做出检测。

  • 标签: 道路识别 道路跟踪 障碍物检测 扩展卡尔曼滤波