简介:文章探讨了铜藻罐头的制作工艺。研究表明:铜藻采用2%Na2CO3煮沸5min使其组织软化,选用盐、味精、糖、酒、柠檬酸、红辣椒等配制三种不同配方进行调味,用115℃、20min杀菌后可得到制品。
简介:文章探讨了铜藻罐头的改进工艺,试验确定铜藻软化的理想条件为:蒸煮时间20min,蒸煮压力0.20Mpa,出锅后冷水浸泡冷却10min。然后选用盐、味精、糖、酒、柠檬酸、红辣椒等调配3种调味料进行调味,采用最佳的杀菌处理为90℃/25min。制成3种不同口味的罐头产品。
简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
铜藻罐头的研制
铜藻罐头改进工艺的研究
一种基于3D的道路与障碍物检测算法