简介:[摘 要]基于目前全液压锻造操作机的主要动作行走、旋转的自动控制方式中存在多次动作累计误差,影响产品的工艺尺寸精度。参考机床控制中坐标系的运用,提出在自动控制中引入起始位置设置、减速距离、精度设定的闭环控制思路、消除累计误差,以求达到自动动作中提高控制精度,并满足设备智能化升级服务。
简介:摘要刚性法兰刚度较好、强度较高,锻造法兰加工周期短、焊接工作量小,但螺栓同样受到翘力作用。刚性法兰的综合造价约为锻造法兰的70%~80%左右,刚性法兰的经济性优于锻造法兰。另外,对于大管径的转角塔,锻造法兰厚度较厚,加工难度大。
简介:摘要在全自动锻造生产过程中,视觉系统主要用于识别工位上是否有料,放料位置是否正确,通过基于In-sight视觉系统识别机器人放料位置,放料位置正确,压力机执行打击,减少因锻件不在正确位置而锻打出不合格产品,取得良好效果。