简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介：文章介绍了燃油在锅炉内的点火燃烧过程及与燃烧器之间的关系，总结出辅锅炉点火燃烧时常见的一些故障及解决方法，并提出避免或减少故障发生的措施。
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
辅锅炉的点火燃烧及其故障分析
