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  • 简介:文章论述了对"铰链四杆机构"这部分教学内容所采用的独特的教学方法,即"凭票对号入座"法.

  • 标签: 机构 曲柄 摇杆 连杆 机架
  • 简介:用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线.当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其加权偏差表达式的具体形式将不同.

  • 标签: 铰链四杆机构 连杆曲线 坐标 参数 表达式 综合
  • 简介:本文主要对二维柔性铰链驱动平台的运动特性、力学性能进行分析并导出双柔性平行四杆柔性铰链结构的设计与加工方法。

  • 标签: 柔性铰链 力学性能分析 结构设计
  • 简介:一、问题的提出不少设计部门及制造工厂,为了简便起见,在设计制造精密平行四边形双曲柄机构时往往仍采用图1所示传统设计方法确定构件名义长度的上下偏差及铰链孔销间隙。图中e为曲柄名义长度的公差,f为连杆(或机架)名义长度的公差,-a、-b、-A及-B表示两种铰链销直径尺寸的上下偏差,g、h、G及H表示两种铰链孔径尺寸的上下偏差。通常,这些数值是根据机构精确传动的要求依靠国标推荐的优先配合表及标准公差数值表[1]等确定.由于一般情况下,h+a《f,h+a《e,H+A《f及H+A《e,因此,在装配车间经常会遇到严格按照图1传统设计方法制造的四个构件不能直接装配或装配后不能构成平行四边形双曲柄机构的现象.长期来,钳工们往往靠剖削及扩展铰链孔的办法使平行四边形双曲

  • 标签: 双曲柄机构 标准公差 下偏差 传统设计方法 工作长度 四杆机构