简介：地处非洲大陆最南端的南非历来因出产优质的钻石而享誉世界,英国女王权杖和王冠上的大钻石就来自这里。据说,南非钻石的传奇始于1870年,一个名叫范·维克的布尔人农场主在他位于金伯利的自家农场里意外发现了几颗小钻。金伯利由是成名,迅速成为举世闻名的'钻石之城',到1914年其主要矿洞被挖掘殆尽之时,已经出产2722千克的大量钻石。

简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

简介：采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层，借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜（SEM）和显微硬度仪（HVS-100）研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响。试验结果表明：粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势；在相同功率下，电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响，温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致，随着电流的增大、电压的减小，这种变化逐渐趋于平缓，60kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数。