简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。
简介：通过对金川公司第一冶炼厂一钴车间金属走向考察，查明了钴金属损失的原因，并提出了相应的措施。
凿岩台车钻臂运动控制仿真研究
金川公司第二冶炼厂一钻车间金属钴走向考察及分析
