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  • 简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

  • 标签: 解耦 焊接 传感器 焊缝
  • 简介:在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子焊接,国外从2008年开始进行封闭格子焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

  • 标签: 封闭格子间 焊接机器人 模块化气密控制器 环境识别
  • 简介:由国家人力资源和社会保障部主办、中国工程建设焊接协会承办的第43届世界技能大赛焊接和建筑金属构造项目全国选拔赛于2014年6月4~9日在四川攀枝花市举办,来自全国的22个省市代表队、7个行业代表队的80余名选手参加了本次比赛。时代公司全数字焊机成为43届技能大赛焊接和金属构造项目选拔赛唯一比赛用机。这次焊接比赛涉及的焊接母材有碳钢和铝合金材料,焊接项目有板的立焊、仰焊,管的45°固定焊、角焊缝焊接、管管焊接和管板焊接。

  • 标签: 焊缝焊接 数字化焊机 技能大赛 选拔赛 比赛 构造
  • 简介:<正>据国家经贸委预测,2002年国际有色金属市场有以下特点:首先,联合重组加快,产业集中度提高。为了适应市场竞争,国外大企业近年来普遍加快了收购、兼并、联合步伐、组建更大规模的跨国公司(多数为采选冶加工联合企业),实现规模运营,扩大市场份额。例如,美国铝业公司(Alcoa)是一家集铝土矿开采、氧化铝、电解铝生产和铝材加工为一体的综合性铝业集团,1998年兼并了美国阿鲁玛克斯(ALUMAX)公司,收购了世界第三大制铝公司美国雷诺兹金属公司(Reynolds),当年销售额达210亿美元,年生产铝352万吨,占世界铝产量的15%。

  • 标签: 金属市场 供大于求 氧化铝 产业集中度 市场竞争 铝土矿开采
  • 简介:本文概述了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊的发展历程,全面分析了这两种焊接工艺方法的优点,详细论述了药芯焊丝、金属粉芯焊丝制造技术、品种、性能、质量和相关标准的新发展,列举了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊典型应用实例。

  • 标签: 药芯焊丝 金属粉芯焊丝 电弧焊 新发展
  • 简介:国内最先进、最大功率的HWF-160ITER第一壁激光焊接工作站近期通过项目验收,并投入到国际热核聚变实验堆(ITER)第一壁半原型认证部件的焊接装配中。这标志着ITER增强热负荷第一壁板的首台关键生产制造设备已达到设计指标和投产要求,将成为2017年该部件全尺寸原型件的制作和后续采购包部件的批量生产的坚强后盾。同时,还可为核电、航空航天等其他领域提供高端制造技术服务。

  • 标签: 先进激光 国内先进 核西
  • 简介:2014年8月22日,多元化工业制造企业,科尔法集团旗下的焊接及切割设备、系统和材料制造商伊萨公司与为全球各业提供精密空气和气体处理设备的豪顿公司以及全球领先的流体处理系统制造商科尔法流体公司共同迁入新址。伊萨亚太区副总裁兼执行董事周淼财先生(StanleyChew)与科尔法流体处理公司亚太区销售副总裁JimLove先生共同主持新址启用仪式,并与受邀的合作伙伴及用户代表共同探讨全球化工业品牌多元发展的成功之道。

  • 标签: 多元化发展 全球化 工业 品牌 办公室 上海
  • 简介:焊接技术的发展都是以焊接高效率和高产能化为最大目标。要实现高效率焊接重要措施之一就是提高焊接速度,一般熔化极气保焊的焊接速度仅为0.3-0.5m/min。当焊接速度较高时(〉0.6m/min)易产生焊道不连续、咬边和产生大量气孔等缺陷,因而研究、推广焊接高效率的技术成果是我国焊接领域里的重要课题。本文介绍一种在造船行业和钢结构焊接领域里常见型钢简捷、高效平角焊接方法。即用双丝-熔池简捷高效快速焊接(焊接速度为1.2-1.5m/min,焊脚高度5mm)时也能达到良好的焊接规范和焊接性能的高效平角焊接方法。经过多年的在造船行业和钢结构焊接中的T型钢焊接生产中证明,采用双丝-熔池气体保护焊可提高T型钢生产效率和焊接质量,减少焊接变形,因而双丝-熔池气体保护焊得到快速发展和广泛的应用。

  • 标签: 快速 高效率 简捷实用 易于推广
  • 简介:不锈钢消费的强劲增长,必将带动焊接市场的快速发展。文中通过对不锈钢埋弧焊用金属芯焊丝、CO气体保护用细径不锈钢药芯焊丝及背面不充氩药芯焊丝和实芯焊丝的研究,介绍了不锈钢高效、低成本、自动的焊接新技术。2

  • 标签: 不锈钢 金属芯焊丝 药芯焊丝 背面不充氩
  • 简介:在2011年北京.埃森展上,肯倍的展台面积扩大至108m,位于国际馆E1。肯倍在本届展会上重点展出了其高质、高效、节能、环保的全数字逆变焊接产品,包括手工焊及自动焊接设备,如:KempArcPulseTCS双丝焊系统,FastMigPulseMIG/MAG焊接设备,SuperSnake超长送丝系统,配套机器人使用的焊接电源,以及肯倍专门为中国市场研发的XiM产品等。同时,肯倍作为全球著名的高质高效焊接解决方案的提供商,

  • 标签: 焊接产品 全数字化 逆变 PULSE 焊接设备 送丝系统
  • 简介:根据《中华人民共和国节约能源法》及工业和信息部等部门《关于印发〈配电变压器能效提升计划(2015-2017年)〉的通知》(工信部联节〔2015〕269号)、《关于组织实施电机能效提升计划(2013-2015年)的通知》(工信部联节〔2013〕226号)要求,为加快淘汰高耗能落后机电设备(产品),结合工业节能减排工作实际,工业和信息部组织制定了《高耗能落后机电设备(产品)淘汰目录(第四批)》。本目录涉及3大类127项设备(产品),包括三相配电变压器52项、电动机58项、电弧焊机17项。

  • 标签: 机电设备 工业和信息化部 配电变压器 电弧焊机 额定焊接电流 节能减排
  • 简介:<正>全国电焊机标准技术委员会五届五次会议暨电焊机标准审查会于在成都召开。全国电焊机标委会主任委员尹显华和副主任委员闫政、汤子康、陈颉以及标委会委员和部分标准起草组成员共50人出席了会议。2009年11月9~15日

  • 标签: 电焊机 标委会 标准化工作 标准审查 技术委员会 会议
  • 简介:<正>近期,江苏省科技厅及市区科技局人员一起前往无锡汉神电气有限公司验收数字焊接工程技术研究中心。做为江苏省唯一一家数字焊接工程研究中心,它不仅具有独立的研发场所,而且中心内装备先进,科研队伍

  • 标签: 工程技术研究中心 数字化 江苏省 焊接 工程研究中心 验收
  • 简介:6月13日,全球最大的焊接及切割设备、系统和材料的制造商与供应商伊萨公司在其授权经销商天津佛瑞达科技有限公司的大力协助下,赞助2014年天津保税区、空港经济区“柳工杯”焊工职业技能大赛。作为此次大赛的指定焊材供应商,

  • 标签: 职业技能大赛 天津保税区 经济区 焊接 焊工 空港
  • 简介:近期,中华全国总工会、科学技术部、人力资源和社会保障部及工业和信息部联合下发了《关于举办2015年中国技能大赛——第五届全国职工职业技能大赛的通知(总工发〔2015〕18号)》(以下简称《通知》),决定共同举办2015年中国技能大赛——第五届全国职工职业技能大赛。

  • 标签: 中华全国总工会 职业技能大赛 全国职工 联合发文 工业和信息化部 职工技术