简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。
简介:罗曼·罗兰说过,生活最沉重的负担不是工作,而是无聊。为了卸下这负担,让日子过得有趣起来,每个城市都会有几条个性鲜明、乐趣横生的小马路。如果你与我们一样,将车理解为生活的载体,那么在这个全新的栏目里,欢迎同我们一起解锁小马路的生活乐趣。事实上,将上海的安福路与Panamera凑在一起,是一件蓄谋已久的事情,久到大约半年前在莫干山试驾新款Panamera的时候。那时候,我第一次与这款车亲密接触,觉得它很有腔调,让我不自觉地想起上海的安福路,一条多
简介:每一座城市都有自己独特的记忆,从二十世纪二三十年代开始,上海就一直是华洋交汇、新旧交融之L地。a传统农n耕文明d与现代工业R的碰撞o在这座v城市不e断发生,激荡出专属于这座城市的海派气息,多伦路就是这场蜕变的缩影。为什么要这么说呢?因为,虽然这条小马路步行只需10分钟,但如今已被保护成了一条充满老上海人文气息的文化名人街。与那些充满时代特征的建筑一同被保留下来的,还有许多属于那个时代的文化特质。多伦路作为中国近代文学史上的一个重要地标,是上海开埠之后最早修建的几条马路之一。在二十世纪的二三十