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  • 简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

  • 标签: Mecanum 全向移动平台 STM32
  • 简介:基于电力载波通信设计了喷雾降尘控制系统。以ATmega88单片机作为主控制器,根据采煤机和支架工作产生煤尘的状况自动调节喷雾模式。该系统具有LED照明功能,耗电低,寿命长,耗水少,降尘效果明显。

  • 标签: 喷雾降尘 电力载波 ATMEGA88 LED照明
  • 简介:智能门锁集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及到电子、机械、光学、计算机、通讯等诸多技术领域,相比传统的机械门锁,有着方便安全的特点。本文介绍了智能门锁的总体设计,并基于自研MCU的功能设计,对智能门锁的开锁方式、安全可靠性以及低功耗设计进行了详细阐述。自研MCU在智能门锁中的应用,有利于做到自主、安全、可控以及增强用户体验。

  • 标签: 自研MCU 智能门锁 安全 低功耗 物联网
  • 简介:对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制,传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此,结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机,通过对普通带传动装置的改进,可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明,这种检测及控制方式是行之有效的。

  • 标签: PS/2协议 低速 PID控制 单片机接口 光学鼠标 速度测量
  • 简介:本文探讨了软件设计模式在嵌入式系统中的应用,通过分析并实际解决嵌入式控制系统所面临的主要问题,确立嵌入式控制系统的软件架构,并对嵌入式软件的复用进行了有效的尝试和探索。

  • 标签: 嵌入式系统 软件架构 设计模式
  • 简介:电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动车控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限,将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动车控制系统中,并对电动车控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后,设计出新型控制系统,实现电路集成化,并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明,该系统可以实现电动车直流无刷电机控制器的各种控制功能,既简化了控制电路,也提高了性能。

  • 标签: 电动车 MIPS 无刷电机 控制器 功率驱动
  • 简介:针对移动、分散、无人值守、实时性要求低、不定时动态监控的监控点获取设备和运行参数变量难的问题,设计了一种GSM无线网络的SMS服务作为各采集节点与计算机信息中心通信媒介的远程监控系统。按照远程监控系统的要求对系统硬件电路进行了设计,整机以超低功耗的16位MSP430F2132微控制器为核心,由采集电路、GSM模块电路、串口转USB电路等组成。利用计算机作为监控中心,对整体系统进行了验证,实现了监控系统的高效可靠实用数据传输。

  • 标签: 远程监测 微控制器 GSM模块
  • 简介:为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确,提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案,并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理,使PCIE总线信号在经过长达1~3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明,此系统具有响应时间短、定位准确的特点,满足设计要求。

  • 标签: 3D打印机 伺服电机 PCIE总线 PI3EQX5801 PEX8311 X7043
  • 简介:远程监控是中央空调控制系统的一个重要组成部分。本文提出基于短消息方式的远程监控系统的设计方案,具体介绍系统的硬件实现和软件设计。该系统的主要特点在于硬件实现简单、软件可扩充性强以及控制方式灵活有效。

  • 标签: GSM/GPRS Q2403A 远程监控 控制器 短消息
  • 简介:大家都知道,通过WindowsXP/20D3操作系统的“远程桌面”功能,可以方便地远程管理远程计算机,特别是对于局域网管理员来说,省却了来回跑腿的麻烦.要启用“远程桌面”功能.你只需在桌面上“我的电脑”图标上右键单击,在弹出的右键菜单中选择“属性”,接着点击“远程”选项卡,确保远程桌面栏中的“允许用户远程连接到这台计算机”选项打上对勾即可,如图1所示。

  • 标签: 远程桌面 启用 Windows 远程计算机 操作系统 远程管理
  • 简介:传统交通信号机配置软件一般采用c/s架构,需要专用软件通过PC机网口或串口等设备与其相连进行配置。为避免在路口实际操作中的不便,设计了一种应用嵌入式Web服务器搭建的B/S架构的交通信号机配置方案。重点介绍Mongoose服务器的搭建、CGI技术的工作原理以及CGI程序的实现。测试结果表明,基于B/S架构的配置软件在控制的快速性、监控的实时性以及系统的稳定性方面都达到了系统要求。

  • 标签: 嵌入式系统 WEB服务器 公共网关接口 S3C2440 LINUX
  • 简介:近年来,随着两化融合的不断深入,工业控制系统面临的网络安全风险也日渐增大。火力发电厂控制系统作为重要的关键信息基础设施,安全运行至关重要。文章分析了火力发电企业工业控制系统面临的关键安全风险,从技术与管理两个维度,提出了工业控制系统安全防护的建设思路,以确保火力发电企业工业控制系统安全稳定运行。

  • 标签: 火力发电 工业控制系统 网络安全 安全防御
  • 简介:一日.网络那头的朋友找我要了杀毒软件.谁知这菜鸟没有正确安装.一直无法使用.于是我只好帮他安装了。也许你会奇怪.这怎么弄啊7很简单.通过Windows系统自带的Netmeedng就可以轻松实现。

  • 标签: WINDOWS 操作系统 NETMEETING 计算机
  • 简介:介绍用AT89C51单片机构成微型可编程控器PLC的设计思路,系统硬件配置和软件设计方法,最后给出此微型可编程控器在水塔水位控制中应用的实例。

  • 标签: PLC 单片机 微型可编程控制器 AT89C51
  • 简介:FoxMail是一款国内用户使用最多的中文版电子邮件客户端软件.拥有强大的Internet电子邮件功能。新版本的Foxmail5.0中,引入了一个第三方的组件punylib.dll,采用该DLL中的函数对邮件头进行处理,在处理邮件头的时候,punylib.dll存在一个缓冲区边界检查错误。攻击者如果成功地利用这个漏洞,就可以在目标系统上执行恶意代码。

  • 标签: FOXMAIL 电子邮件 电子邮件客户端软件 缓冲区 恶意代码
  • 简介:介绍用AT89S8252单片机的串行接口与智能温度巡回检测仪(XJ-08S)通过RS485总线相互通信实现热水温度远程显示的一种低成本解决方案.内容涉及RS485总线通信、单片机驱动数码管显示、数据转换以及键盘处理软硬件设计等内容.

  • 标签: 单片机 温度远程显示 温度测量 传感器 智能仪表