简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：本文叙述了以计算机为基础的三相笼型感应电动机综合、分析和优化用的设计软件。该设计软件的显著特点是它对新设计进行综合和评价的能力，对实施优化的多属性控制的应用以及对优化设计的数据库的维护。设计综合由蒙特卡罗法程序完成，该方法允许设计软件超出从事预编程试探专家的知识局限。成本评价是通过使用其它地方所述的制造仿真器来实现。通过优化，设计辅助软件只保留其数据库中的优秀设计并向用户展示一个由这些设计描绘的可行性边界。

简介：本文叙述了基于神经网络方法的感应电机转子故障诊断的进展情况。神经网络在适当选择输入输出时可以用比较有效的方法取代用以构成诊断系统知识库的故障电机模型。通过对正常电机的实验性试验和在电机故障情况下的模拟取得的数据来训练网络，诊断系统就可以鉴别“正常”电机和“故障”电机。该程序可取代基于电机模型的诊断程序所要求触发门限的语句。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：

简介：本文阐述了通过使用一个辅助定子绕组和一个PWM（脉宽调制）电压逆变器以及在逆变器的直流电一侧的一个电容器改善感应电动机功率因数的电路，本文还解释了所推荐的电路之工作原理，并拟定了一个选择功率因数最优值的准则，采用该值的电路可给出最佳性能，模拟和实验研究表明，在PWM输出电压中的谐波分量可以减少而获得近似正弦的电流。

简介：已有许多资料证明陡波前冲击电压的存在，并在公用事业和石化工业范围里得到了公认。涉及这一课题的技术文献将设计人员和用户的注意力对准许多大型交流电动机因陡波前操过电压引起的故障，例如由空气断路器、真空断路器和站用断路器产生的过电压。由于这种过电压在绕组上非均匀分布，所以在定子绝缘内会产生危险应力。此外，还要指出的是：目前还缺乏应用于静止设备那样的令人满意的国家标准可用来规定旋转电机应有的承受冲击电压的能力，致使许多大型交流电动机存在不协调性、不确定性，从而引起故障。本文根据现有的技术文献，最近的国内研究工作和用户经验，提出了规定匝间绝缘承受过电压额外介电强度以及制订验收的国家标准和试验要求的必要性。本文不打算讨论避雷器的应用问题，因为已有许多IEEE论文对此课题进行了多方面的广泛报道。