简介：自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导。解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求。通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性。
简介：一、问题的提出及解决的办法凡是操作过Geo5000的工程师,都会感觉到ALS系统比HP1000系统及VAGILANCE系统有一个大的飞跃,特别是它取消了二次仪表,实现了软件管理和软件控制,但是大家也都体会到ALS系统所提供的实时打印程序及数据库回放程序都存在着不足之处,在实时打印中表现是:下钻时,如果注气样检查设备或气管线,在最新打出那一米的迟到深度返出之前的所有迟到深度对应的气体值都是注样检查时的气体值,而不是当时泥浆中的气体值,这样在使用实时打印资料时,还必须翻阅其它资料来证实其气体值的直实性,从而带来了许多麻烦和困难,
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