简介：

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简介：三面环山,正南面山顶上一面五星红旗高高飘扬十分醒目,一座面积仅80平方米的夫妻哨所孤单地伫立在山脚下。这片大山深处的U形地界正是第十六集团军某装甲团的实弹射击场,李建利、刘力红夫妇数年如一日地坚守在这里。那年,射击场正式建成之初,团里需要选派一名生活上吃苦耐劳、工作上兢兢业业、特别是能忍受大山深处所带来的孤单寂寞感的战士来担负射击场看管任务,其实全团所有官兵都知道,战士李建利是最好的人选,可就是谁都不愿意张这个口,

简介：《诗经》诸诗是配乐的歌词,也就是说《诗经》最初是有曲谱的,可惜后来亡佚了,所以,我们今天对《诗》乐的研究只能依靠诗歌本身的音律了.一般说来,披乐入诗,以声传情,诗的音

简介：诗歌作为一种文学体裁,具有独特的文学表现形式.俄文诗的独特之处在于它有自己独有的、别具一格的格律和韵律.格律即指诗句中的抑扬顿挫,韵律指诗句与诗句之间的合辙押韵.通过格律和韵律这两种外在的形式,可以表达作者丰富的思想感情.了解俄文诗中的格律与韵律,对于更好地理解诗文所蕴含的诗人所寄予的各种感情至关重要.

简介：站岗白毛风起万里冰。狂石飞舞天地惊；陆战男儿真英雄，挺如俊松写忠诚。雪中训练千里白毛蔽云霄，旌旗不展帐飘摇；瀚海无眠黎明早，鏖战大漠斗志高。雄师劲旅仰天啸，矢志打赢磨战刀；纵使天公多阻挠，厉兵苦寒是今朝。

简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：本文在回顾军旅诗历史衍变的基础上,阐述了毛泽东军旅诗的创作背景和爱国主义、英雄主义、乐观主义的历史传统和枪杆子里面出政权,党指挥枪,国际主义的理念创新,从而全面诠释了毛泽东崭新的军人价值观.

简介：摘要：新边塞诗歌曾是1980年代新疆文学创作的主要成绩，在国内产生了重要的影响，但因其在诗歌创作手法和精神内质上未能秉持初期设想中的事项夯实诗歌的创作，在历史法则的淘洗下，处在了当代诗歌教学中的尴尬位置。对于新疆高校文学教学而言，有必要审视新边塞诗歌创作的历史情景，以梳理文学现象的方式切入，重返1980年代新疆诗人创作的原点。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：文革时期的地下诗歌是中国当代文学发展过程中的特殊现象。他们对政治乌托邦的解构,对诗歌语言和形式的探索,以及在这一过程中所体现出的悲剧性内涵,对后来的诗歌发展具有启示意义。这些诗歌所显示的复杂性、探索性和悲剧性内涵,直到今天仍具有一定的认识价值和审美价值。