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  • 简介:摘要基于双目立体视觉的测距方法以其非接触式的被动测量、精度高、测量方式比较灵活、能够提供直观丰富的图像信息等优点,在军事、工业、医学、航空航天等领域都有着广阔的应用前景。本文主要研究了一种基于双目立体视觉技术的测距算法。分析了典型双目立体视觉系统的结构,提出了本测距系统的构成,主要包括图像获取,感兴趣区域提取,只对感兴趣区域进行图像预处理,图像匹配,构建测距模型,最后实现距离测量。

  • 标签: 双目测距 感兴趣区域提取 动态模板匹配 OpenCV