简介：摘要：无人机人工智能导航与路径规划算法是当前研究的热点领域。从导航技术、路径规划算法和无人机控制系统三个方面进行了综述，并设计了一种环境感知与建模、路径规划和导航算法相结合的无人机导航与路径规划算法。经过仿真与实验验证了该算法的有效性和可行性。本研究对无人机导航与路径规划算法的发展和应用具有重要意义。
无人机人工智能导航与路径规划算法研究
