简介：摘要：工业机器人动力学建模与控制策略在自动化生产中具有重要作用。本文从动力学建模出发，探讨了工业机器人系统的动力学特性，提出了基于控制策略的解决方案。介绍了工业机器人的动力学建模方法，包括基于牛顿-欧拉方法和拉格朗日方法的建模技术。探讨了不同控制策略在工业机器人中的应用，包括经典PID控制、模糊逻辑控制以及基于神经网络的控制方法。通过实例分析了不同控制策略在工业机器人系统中的性能表现，为工业生产中的机器人控制提供了参考。
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