简介:摘要:本文通过使用STM32主控芯片实现了对车辆图像的采集,存储和图像处理的控制以及车牌号的提取;创建了车辆数据库,设计了停车信息表和VIP车辆信息表。通过数据比较,实现了普通车停车费和语音提示的快速计算,以及贵宾车的快速放行。查询功能旨在通过输入车牌号和停车时间来查询车辆的停车记录。
简介:摘要:本文结合调试实际过程,对安全壳过滤排放系统整体保压试验、液位报警试验和加药充氮环节过程进行了论述,并且分析了调试中碰到的问题及解决办法。
简介:摘要:本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先,介绍了工业机器人控制系统的组成部分,包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后,详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制,分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着,探讨了工业机器人控制系统的安全性优化,包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后,总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是,工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用,通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能,可以大大提高工业机器人的生产效率和质量,同时保障工作人员的安全。
简介:摘要:本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先,介绍了工业机器人控制系统的组成部分,包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后,详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制,分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着,探讨了工业机器人控制系统的安全性优化,包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后,总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是,工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用,通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能,可以大大提高工业机器人的生产效率和质量,同时保障工作人员的安全。
简介:【摘要】随着社会的发展,科技的进步,3D模型在我们的日常生活和工业的制造中都越来越普遍,对我们的生活起着很重要的作用。如今,在数字孪生技术作为下一代互联网核心技术的背景下,已有的技术很多只关注形状的相似性,这样肯定是不够的。本文则是探讨的3D模型匹配的数字孪生方法和系统力在解决原有物体和虚拟模型之间纹理的相似性,文章主要介绍了系统产品的内容和具体的实施方式。