简介:TJ7652002032313水下航行器终端姿态约束的制导方法研究=Investigationonaguidingmethodofperpendicularimpactforthenavigationofaunderwaterautonomousvehicle[刊,中]/刘正平,徐德民,王晓娟(西北工业大学.陕西,西安(710072))//系统工程与电子技术.-2001,23(11).-70-72,86针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析。图6参4(李瑞琴)TJ7652002032314光纤制导双向传输系统=Bidirectionalopticalfiber
简介:摘要:当前的综合导航系统是一个结合不同特点的导航设备和导航方法的复杂系统,是利用计算机技术对多种导航信息进行综合处理,来提高系统性能的导航系统,其涉及到各导航信息源许多设备的相关技术、计算机技术、显示技术、控制系统、通讯系统和数据处理等理论。为此,有必要对船舶导航系统的网络通信技术进行研究,以实现船舶导航系统的快速网络通信技术的发展。
简介:摘要:随着航运业的不断发展,船舶通信导航技术也在不断创新与完善。本文以全球卫星导航系统为例,研究了船舶通信导航技术的发展趋势,并提出了相应的解决措施。通过分析现有技术的局限性以及未来技术的发展趋势,本文认为,船舶通信导航技术的未来将趋于智能化、自动化和网络化,船舶与地面设备之间的数据交换和共享将更加便捷高效。本文的研究成果可以为相关人员和工程提供参考。
简介:摘要:为提升船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪的精准性,国内外一直在对船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪进行不懈的研究。国外在对船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪进行研究的过程中,主要侧重于对移动轨迹信息进行加工处理,有学者提出一种基于航迹信息融合的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。国内对于船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪的研究则主要侧重于对移动轨迹信息进行动态收集,有学者提出一种基于动态捕捉算法的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。由于在利用以上方法进行船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪时,受轨迹图像噪声较大的影响而无法确定移动轨迹中心,在轨迹图像信噪比为4~12 dB的范围内,存在跟踪形态不稳定的问题,因此提出一种新的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。
简介:摘要:本研究聚焦于航海雷达技术在船舶导航中的关键应用,探讨其在提高导航安全性、效率和环境保护方面的作用。航海雷达作为一种先进的导航工具,已经在现代航海领域取得了广泛的应用。我们将重点讨论其在目标检测、障碍物避免、天气预测和海洋环境监测等方面的应用。通过引入先进的雷达技术,船舶可以更好地应对恶劣天气条件和导航挑战,提高航行安全性。此外,雷达技术还有助于减少碰撞风险、提高能源效率,并减少对海洋生态系统的不良影响。我们的研究将强调航海雷达技术的重要性,为船舶导航领域的进一步发展提供有力支持。