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10 个结果
  • 简介:海面波浪对光线的扰动以及海水对光的吸收和散射对水下对空成像有重大影响。建立了水下对空成像的光学计算模型,采用基于PM谱的海浪模型和基于小角度散射理论的水下辐射场传输模型,利用光线追迹分析波浪对光线的扰动,得到了像面照度的分布。仿真结果的分析表明,像面上的照度由视场中心向边缘递减,并随成像深度增加按指数衰减,海浪对图像的破坏程度在消光边界附近最大。

  • 标签: 水下成像 海浪 辐照度
  • 简介:在特斯拉诞生之前,人们普遍认为以电力驱动的汽车做成高尔夫球车或老年代步车更为合适,慢条斯理的优柔做功模式绝对是汽车界的耻辱,想在不久的将来全面替代内燃机汽车?白日做梦去吧!特斯拉倒也没做过什么大事,我的意思是,它没有挤进吉尼斯最快电动车的榜单,也没有刷进纽伯格林北环赛道的圈速榜,就凭网上那些大虐高性能车和超级跑车的民间小视频却已名声大噪。对于一款量产的民用电动汽车来讲,特斯拉这点本事足够载入史册了。

  • 标签: 超音速巡航导弹 内燃机汽车 高尔夫球车 特斯拉 电力驱动 超级跑车
  • 简介:对于远2.0尊贵版的配置,记者已经无法再挑剔什么,作为日常使用,已经相当豪华了。而对于东风悦达起亚新推出的远手动挡豪华版(2.0GL),记者倒想看看,它的价格为什么要比最低售价的尊贵版便宜了近4万元。

  • 标签: 远舰汽车 2.0GL 汽车外型 技术性能 控制旋钮
  • 简介:水下光电对空成像失真现象,主要包括位置畸变和灰度衰减两部分,在分析成像过程的基础上,分别推导出了畸变校正数学模型和灰度校正数学模型。采用双线性插值法来处理空间变换后的灰度插值问题,最终实现了灰度校正和畸变校正的同步。设计了以标准网格为目标靶面的实验来采集匹配点的信息以获取校正模型的相关参数。实验表明本方法能较好地还原出图像的真实信息,对图像失真校正具有较好的实用性。

  • 标签: 灰度均匀化 畸变校正 双线性插值
  • 简介:通过对导弹末区轨迹单站定位测量方法所采用的位置测量方程和速度加速度测量方程的推导,介绍了导弹末区轨迹的单站定位测量原理.系统误差分析结果表明,影响导弹末区轨迹测量精度的主要因素是测量设备的方位角和俯仰角测量误差,而不是通常认为的激光测距误差.通过单站定位测量法与多站交会测量法之间的性能比较,论述了单站定位测量法的技术优势.

  • 标签: 末区轨迹 单站定位 轨迹测量 测量误差 激光测距
  • 简介:用光电探测装备在现代海战中具有十分重要的作用。介绍了用光电探测装备的发展现状,指出影响用光电探测技术发展的外因与内因,初步归纳了用光电探测装备发展演变的基本规律,推演了用光电探测装备的未来发展趋势,并介绍了相关关键技术的发展方向。

  • 标签: 光电探测装备 现代海战 发展趋势 关键技术
  • 简介:导弹起竖系统受力复杂。起竖过程中,液压冲击和多级液压缸的换级碰撞会引起起竖系统振动,这威胁着导弹安全。该文利用AMESim软件建立了二级液压缸起竖系统模型,利用Simulink设计了控制策略,通过AMESim与Simulink联合仿真接口,对起竖系统模型进行了仿真,仿真结果表明,模型符合起竖系统运行的实际情况,控制策略有效地减弱了起竖系统的振动。

  • 标签: 导弹 二级液压缸 起竖系统 碰撞 仿真
  • 简介:为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

  • 标签: 导弹姿态控制 二阶滑模控制 抖振 李雅普诺夫函数
  • 简介:针对现行侦察手段对敌方海洋移动目标进行地理坐标的测量方法不多,测量精度不高的问题,提出了一种利用反巡航导弹搭载北斗卫星定位接收机(COMPASS)、合成孔径雷达(SAR)、脉冲多普勒雷达(PD)、高重频激光测距仪(HRLR)、激光测高仪(LHD)与数据传输系统(DCS),实现对敌海洋移动目标准确识别和精确定位的方法,介绍了侦察导弹的组成,说明了定位原理,给出了物理多站连续交会定位算法模型,进行了模拟测量数据解算和误差分析。通过仿真证明,本方法简单、实用,能够满足实际工程应用的需求,可为海上远程精确打击体系提供高精度的目标位置信息。

  • 标签: COMPASS+PD HRLR组合 海洋移动目标定位 定位误差 精度分析
  • 简介:<正>记得上小学的时候,学期末三好学生评选是最紧张的时刻,大家对这个德智体综合表现的奖赏总是看得很重,三好学生的称号是对自己最大的肯定。如今在国内的中级轿车市场,也活跃着几个品学兼优的“尖子生”,它们也在为夺得该级别的最高荣誉而努力拼争。不同的产品品质和不同的营销、服务战略,必然导致迥然不同的结果。2005年,中级车市场依旧龙争虎斗,残

  • 标签: 景程 索纳塔 起亚 中级轿车 敛翼 曹薰