简介:通过实验分析的方法,探讨大型圆锥滚子轴承内圈在自由锻锤上锻造的难点和解决方法;同时探讨锻件锻造过程的受力情况和锻造过程中金属的流动规律。
简介:3月7日,国家工信部向中国卫通颁发了基础电信业务经营许可证,批准中国卫通在全国范围内经营卫星移动通信业务和卫星固定通信业务。
简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。
简介:简要介绍了利用OMRON可编程控制器(PLC)通讯协议宏功能完成PLC与变频器之间通信获取时数据的方法。
简介:
大型圆锥轴承内圈在自由锻锤上的仿形锻造
中国卫通入局通信领域
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
PLC与多台变频器通信的应用
抓改进改型 上产品系列不断拓宽运八飞机发展空间