简介：摘要某110kV变电站10kV为中性点不接地系统。系统各相导线存在分布电容。一般运行正常时，三相对称，中性点对地基本可以看作零电位，三相中每相导线的对地电位可以看作为基本跟相电压相等。而每相导体因为对地存在相电压，相当于对地加上了一个电容元件，存在电容电流。运行正常时，由于系统三相对称，故每一相导线对大地的电容电流也可以看作是对称的。

简介：摘要：变电所是保障农村生产生活用电的关键，应该提高10kV系统运行安全性与可靠性，优化农网运行环境。随着用电量的逐渐增长，对于变电所10kV系统的运行状况也提出了更高的要求，一旦发生故障问题，不仅会对社会发展造成影响，而且严重威胁设备和人员安全，造成难以挽回的损失。自动跟踪接地补偿装置的运用，可以增强接地补偿实效性，实现对系统故障率的有效控制。本文将对变电所10kV系统接地故障的危害进行分析，提出消弧线圈接地方式的特点，探索自动跟踪接地补偿装置在变电所10kV系统中的应用措施。

简介：摘要通过实际经验对自动跟踪补偿消弧线圈成套装置使用中存在的一些理论方面的问题进行探讨，对自动跟踪补偿消弧线圈成套装置选型及使用有更进一步的认识。

简介：摘要：根据中性点不接地电网发生单相接地时接地点电弧能否自行熄灭，要求35kV和10kV中性点不接地电网电容电流大于10A时需采用中性点经消弧线圈接地或经电阻接地方式。虽然小电阻接地方式在低压电网中表现了一定优势，但是随着近几年防山火要求的加强，消弧线圈自动跟踪补偿装置所具有的小电流接地选线功能在配网中表现出了独特优势。本文主要基于变电站常用的随调式消弧线圈，探讨终端变电站低压配网系统中消弧线圈自动跟踪补偿装置的工作原理、设计要求及作用呈现形式。

简介：摘要配网单相故障接地工况复杂，导致选线装置准确率低，影响供电可靠性。为提高选线装置的选线准确率分析了消弧线圈并联中电阻接地选线原理，验证选线原理的正确性。

简介：摘要：现阶段，配电网建设速度较为缓慢，无功分布不合理现象尤为明显，且一些电力企业利用人为经验进行无功规划，不符合配电网实际运行状况，导致无功补偿效果较差，不能发挥资金的最大效益。再加上配电线路中负荷测量实时性不能保证，使得低压无功补偿陷入困境。为克服电网负荷变化适应性弱的缺陷，利用最优覆盖方法对配电变压器低压无功功率进行自动补偿。使用该方法构建无功补偿优化模型，得出最优补偿方案。

简介：本文绘出一种高度自动跟踪装置，论述了该装置的特点和基本原理，给出了装置有关参数。

简介：摘 要：本系统采用STM32，ATmega16，AT89S52三款单片机为控制器，分为主控台和工作区两部分。系统通过热释红外传感器定位人群信息，在主控台设置阈值温度、转速与温度的对应关系。通过STM32控制NRF24L01将信息发送至工作区，工作区通过AT89S52控制NRF24L01接收到信号，将信号传给ATmega16，并将DS18B20温度传感器检测到的温度通过NRF24L01回传给主控台，ATmega16将接收到的信号进行处理，进而控制直流电机的转速和舵机的转角。

简介：摘要无功功率自动补偿装置在某矿配电室的应用，解决了以往采用固定式补偿装置带来的因生产班次、负荷变化大等原因带来的一系列安全供电中的隐患问题，改善和稳定了用电设备受电端的电压，提高了供电系统的功率因数，减少了供配电设备及输电线路有功电能的损耗，最为明显的有形效益就是节约了电费２４万元～３２万元，无形效益也很可观。综上分析，无功自动补偿装置在某矿配电室的应用，发挥了投资少、见效快、收益高、操作简单、节能效果非常明显可观的特点。

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：摘要当前在全世界范围内，交通事业都处于蓬勃发展之中，而海路运输作为一种基础的运输方式，地位仍然十分重要，所以对于船舶的安全性和运输效能的要求就更高了。得益于当前电子技术的进步，也给船舶自动化水平带来了很大的提高，而船舶驾驶方式也逐渐倾向于综合化、全自动化以及集成化了。有效运用自动航行系统可以减轻驾驶工作人员的工作强度，通过缓解疲劳的方式来降低人为失误的情况，一方面可以提高船舶运行的安全性，另一方面可以提高整个船舶营运的经济性。

简介：摘要当前，根据社会发展趋势，目标检测与自动跟踪逐渐成为摄像机及其系统的一个重要发展方向。智能一体化摄像机在工业、民用等各行业视频监控领域发挥着重要的作用。本文通过智能跟踪系统软件功能，结合在软件平台上实现目标自动检测，将检测到的目标信息处理后通过通讯发送给摄像机，控制摄像机云台运动，从而实现目标跟踪。

简介：摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求，设计出路径选择和自动避障的系统方案，并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器，编程，模拟，通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离，对转向角进行选择，确定车辆下一刻的位置，及转弯轨迹；选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪，并将两种算法所产生的效果进行比较，使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪；选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计，通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离，更加精确安全的完成避障。

简介：为了实现激光切割机自动跟踪功能,根据数控激光切割机系统的要求,研制了一套激光切割机自动跟踪系统。针对该系统详细进行了单片机控制电路、电容传感器以及信号检测电路等设计,整个系统,已经在实际中应用并得到了良好运行。

简介：介绍了自动跟踪定位射流灭火系统的组成以及工作流程,分析了系统主要部件视频图像探测器的工作原理、硬件设计的电路结构、软件设计的程序流程.利用它能自主探测并定位大空间内早期火灾.

简介：采用TI公司的新一代数字媒体处理器TMS320DM648，实现了无人值守下的PTZ自动跟踪．首先，对从前端设备采集的视频进行格式转换，采用基于自适应背景差分和形态学滤波的方法，获取进入警戒区域的运动目标；然后，以基于颜色分布的核密度直方图为跟踪特征，采用基于均值漂移和粒子滤波结合的方法对运动目标进行持续跟踪；最后，通过计算目标与镜头的相对位置实现球机PTZ自动控制，使目标始终处于视野的中央．实验表明，该方法跟踪运动目标较稳定，实时性较好．

简介：摘要太阳能作为一种绿色可再生能源，对其充分利用是非常重要的。文章在介绍了太阳能自动跟踪系统工作原理及特性的基础上，对系统各种跟踪方式和传动方式的优缺点进行了总结及分析。为了解决目前跟踪误差大、跟踪执行稳定性不高等问题，结合太阳能自动跟踪系统的研究现状，指出了太阳能自动跟踪系统的诸多研究热点，为研究一种跟踪精度高、成本低、能耗低、运行可靠、维护方便的太阳能自动跟踪系统奠定了一定的理论基础。

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：摘要在电力系统建设发展脚步不断加快的背景下，引入新型电力系统控制设备与技术是大势所趋，也是当前电力行业人员的研究和重点。无功补偿技术能够提高整个电力供应系统的工作效率，减少电力运输过程中对于电力资源的损耗和对设备的破坏。因此，相关电力运输部门要认识到无功补偿技术在电力自动化中的重要作用，积极引进先进的电力自动化技术和管理模式，制定合理的无功补偿方案，充分发挥无功补偿技术在电力自动化中的作用。

简介：摘要电力电子技术、智能控制技术和信息通信技术的不断发展，带动了许多电力新技术、新设备的不断出现，近年来随着城乡电网改造的进行，智能无功补偿技术在各地低压配电网的公用配变被广泛应用，它集低压无功补偿、综合配电监测、配电台区的线损计量、电压合格率的考核、谐波监测等多种功能于一身；同时还充分考虑了与配电自动化系统的结合。