简介：软件工程技术中的结构化生命周期法与快速原型法是2种重要的信息系统开发方法，介绍了在结构化生命周期法与快速原型法的指导下，一个战场指挥自动化系统软件的在需求分析、系统设计以及编程实现阶段的具体开发过程．

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：介绍了自动机模拟试验台测试与控制系统的体系结构、系统原理、数据处理、控制技术及接口设计等技术,并在小口径自动机研发中取得了良好效果.

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简介：应用MVC设计模式,采用PIM应用架构,通过动态链接库和构件技术,对卫星地面站自动测试软件进行了通用化、系列化和组合化设计.

简介：通过对某湿式双离合自动变速器（DCT）拨叉结合过程的机理分析，提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略，得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素：即档位的不同以及油温的影响．利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试，结果表明：所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音，从而有效提升DCT换挡质量．

简介：为了控制油气弹簧减振器静平衡位置随温度变化而保持相对不变,采取了通过使用传感器测得油气弹簧减振器的温度信号和增压缸的位移信号来改变增压缸对油气弹簧的充放油量的自动控制措施.通过试验和计算,在温度变化过程中油气弹簧减振器平衡位置的实测变化量,在不同温度下其误差在1mm以内,满足使用要求,证明了该控制方法的有效性和可行性.

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面＋鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

简介：警用液压自动路障车是一款由中国北方车辆研究所自主研发的整车产品。该车根据公安部门防暴治乱的需要，以实战需求为导向，以科技强警为目的，针对街道广场示威失控产生不可控制局面，而设计开发出的新型警用特种车辆。车内具有路障系统、中央控制系统、通讯与监控系统、警用设备和空调及电力系统。也可根据客户的具体要求，对现有的设备进行完善或增加设备的附加值。

简介：5）附属扩展功能——强光搜索、宣传广播、警灯和警报器、烟幕弹和催泪瓦斯发射装置及其它必要的警用器械。警用装备搭载要求：1）车辆安装警灯／警报器；2）车辆可选装车载警用电子中央控制系统（中控系统）、车载电台、GPS、TPMS、摄录、图文传输、强光搜索灯、前后频闪灯等电子装备；3）根据需要，车厢内部设计搭载防暴头盔、盾牌、警棍各8套以及网枪、催泪枪弹、车载警用急救箱等装备。

简介：针对楔式炮闩炮尾结构的火炮,提出了实现底火自动装填的原理和结构方案,给出了实用的底火自动装填装置的结构和相应的实验方法及实验结果。

简介：论述了自动炮发射模拟的理论基础;分析了自动炮发射模拟的技术特点;提出了自动炮发射模拟的关键技术;翔实地介绍了以空包弹火药燃气压力为模拟动力源实现自动炮发射模拟的技术原理、结构方案、数学模型、程序框图以及解决关键技术的技术途径。

简介：德国赫·科公司的40毫米自动榴弹发射器最近获得芬兰300万欧元的合同，定于2005年8月至2007年1月交付。H&K公司的产品重79千克(含32发弹)，由两人携载，可发射各种40毫米×53毫米弹药，最大有效射程2．2千米，最大射速350发／分。

简介：该文是以几年来预研课题的实践为基础分别从换档理论、传感技术、驱动技术、计算机控制技术等几个方面论述了其可行性，并指出了问题关键及解决的主要技术途径。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：对自动武器仿真设计的关键技术进行了分析,以自动动力学分析软件ADAMS为平台,开发了用于自动武器仿真设计的专用模块ADAMS/GUN.针对自动武器的工作特点,介绍了模块开发思想,详细叙述了内外弹道的计算、模型库的开发和载荷库的开发几方面的解决方法及界面实现.该模块的开发可以减少武器仿真设计时的工作量,提高工作效率.