简介：

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要本文介绍了五单元关节车转向架的结构特点、关键技术参数，对侧架导框的加工、侧架与支撑座板的组焊和转向架的组装工艺等着重进行了分析。

简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步设计根据机车实际情况，采用监控系统为主，RFID射频和GPS为辅的方案设计由于机车上的监控系统成熟稳定，能准确提供公里标、车速、车站号、线路号、支线号等数据，所以利用监控系统进行分相位置定位，精确定位误差在10m左右，再利用现有RFID射频识别与GPS信息做为辅助定位手段进行多重定位技术，提高了准确性和可靠性。

简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要随着互联网时代的到来，网络通信技术不仅与人们的生活紧密联系在一起，同时也推动了社会经济的迅速发展。但是，由于计算机网络自身具有复杂性、开放性、完整性等各方面的特征，所以网络通信安全已成为了社会各界广泛关注的问题。因此，为了促进网络通信安全维护效率的全面提升，不仅要加大网络通信安全技术研究与开发的力度，同时，还应加大网络通信技术合作与交流的力度，确保网络通信安全技术落实到位，才能促进网络通信安全性与稳定性的不断提升。

简介：摘要刚柔过渡指的是刚性悬挂与柔性悬挂接触网实现无缝对接、平滑过渡的一种装置，是地铁接触网整体施工中尤为重要的一环。为了使地铁接触网整体施工质量得到有效提高，合理、科学地应用相关施工技术及施工方法非常关键。

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要钢铁企业是我国工业的重要组成部分，而炼钢又是钢铁企业生产经营的重要环节。炼钢过程中许多工序都需要水，因此给排水系统的设计是炼钢厂设计中的一大要点。在环境日益恶化、自然资源日趋紧张的今天，为响应国家节能减排的号召，炼钢厂也必须行动起来，采取措施提高水资源利用率，降低耗水总量，减少废水的排放。本文以山东省某炼钢厂为例，分析其水系统设计，并提出几点节能减排的措施。

简介：摘要：建筑装饰工程中的电气设计在保障建筑物正常运行的同时，也对能源的消耗和环境的影响起到重要作用。因此，在电气设计过程中，应该注重节能策略的应用，以减少能源的浪费和环境的污染。本论文通过对建筑装饰工程中电气设计与相关节能策略的研究，探讨了如何在电气设计中应用节能策略，以提高建筑物的能源利用效率和环境可持续性。首先，介绍了建筑装饰工程中电气设计的基本原则。然后，分析了电气设计中存在的能源浪费问题和环境污染问题，并有针对性地提出了电气设计中常用的节能策略和技术。旨在提高降低建筑物的能源消耗和环境污染，同时也为业内人士对于这方面的研究提供有价值的参考。

简介：摘要随着我国经济的快速增长，国民生活水平得到了很大的提升，牛奶以及奶制品由于营养丰富，有益人体健康，逐渐成为了人们日常生活不可或缺的一部分，也正因市场需求的不断扩大，对奶牛养殖产生了很大的推动作用，使得奶牛养殖户的数量急剧增多，但在对奶牛进行养殖的过程中，奶牛生产经常会出现乳房炎疾病，从而对奶牛健康造成巨大的危害，如果不能对其进行妥善的治疗，不仅会对养殖户的经济效益造成影响，还会影响到牛奶的质量，进而威胁食用者的身体健康，因此，本文对蒲公英方剂治疗奶牛乳房炎应用体会进行具体讨论，希望能够为奶牛乳房炎的有效治疗提供参考。

简介：摘要在世界范围内，各个国家都存在资源分布不均的问题。长输管道运输作为除航空运输之外最为重要的运输行业，有着受周边影响小、成本低等优势。在我国，长管道的运输主要运用在石油输送以及天然气的运输中，对我国的经济发展具有重要的作用。而本文则主要对长输管道焊接技术进展及发展方向进行了细致研究分析。

简介：摘要为了满足经济发展对建筑行业提出的新要求，所以广大研究人员要不断进行新测量技术的研究与推广，在网络化与信息化的冲击之下，虽然我们研究出了一些较为便利的数字化测量技术，但仍然与完全的数字化信息化有一定的差距。意识到了目前我国在这一方面的差距和不足那问题就在于如何解决问题，本文就将通过分析研究现有的测量技术，来实现这一目的。

简介：摘要近些年来我国的建筑工程获得较大的发展，对于人们的生活带来了诸多的便利，与此同时，其在一定程度之上也会直接推动我国经济发展，而做好我国的建筑施工现场的安全生产以及文明施工管理有着十分重要的意义，基于此，本文论述了在建筑施工现场的安全生产以及如何做好文明施工管理。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，促进了建筑行业的快速发展，并逐渐成为了我国国民经济发展的重要的支柱型产业。因此，传统的建筑工程成本管理方式已经难以适应时代发展的需要。本文就成本控制管理的重要性，存在的问题，针对建筑工程管理中的成本控制展开探讨。

简介：摘要随着我国社会经济的不断进步和发展，石油产业也取得了突飞猛进的发展，为了能够做到更大更强，提高市场竞争力，石油企业不断进行油库和加油站的施工建设，因此，油库和加油站的施工节点管理控制问题，就成为石油企业广泛关注的对象。本文从队伍选择、安全培训教育、落实安全协议、保证现场监管等四个方面对油库和加油站的施工主要关节点的管理控制进行具体分析，从而保证油库和加油站施工的质量和安全。

简介：摘要:为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂，从而可靠性降低，以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题，提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制系统。使用惯性导航、激光雷达、视觉等获得机械臂末端姿态，通过机器人运动学逆解得到当前关节值，与目标关节值形成闭环从而获得关节速度给定值。通过比例液压系统驱动机械臂关节，进而控制位姿变化，本文将基于关节速度对液压比例驱动工程机械臂位姿控制进行分析。

简介：摘要综合管廊在城市地下空间开发利用过程中发挥重要作用，因此本文主要针对新型地下综合管廊施工方法进行深入的探究，以此提高新型地下综合管廊施工水平。

简介：摘要随着建筑行业的快速发展，人们对建筑工程的施工质量要求不断提高，而建筑地面施工质量对主体结构的正常使用产生重要影响。在建筑物地面施工环节，以混凝土施工作为基底所进行的耐磨地面施工是当下备受建筑施工单位青睐的一种地面施工操作方法。基于此，本文主要对建筑施工中耐磨地面施工技术进行分析探讨。