简介：为了简化混联式混合动力叉车复杂的模式控制以及模式切换问题，针对叉车的动力系统提出了一种基于分层式逻辑规则的模式划分和能量管理控制策略。该控制策略包括模式管理策略和协调控制策略，模式管理策略决定叉车最佳的工作模式，协调控制策略依据各个模式输出的参数实际控制各个动力系统的功率输出以及对于制动时能量回收的控制。应用Simulink/Stateflow仿真软件建立了控制策略的仿真模型，基于前向式混联式混合动力叉车仿真平台，在以JB/T3300-92为试验标准建立的循环工况下进行了仿真。仿真结果表明，提出的分层式逻辑能量管理控制策略实现了叉车的能量管理和控制，燃油经济性提高了31．4％，同时保证了混合动力叉车的动力性以及兼顾了能量流的优化配置。
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