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机器人避障问题

作者：蔡志杰
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2013-01-11
出处：《数学建模及其应用》 2013年第1期

简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
标签：机器人人工智能自动搜索最短路径最速路径

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