简介:摘要:相关调查显示,近年来,随着社会生产力水平的不断提升与优化,能源问题逐渐受到了社会各界的高度关注。基于此,大批电力企业针对发电厂进行了行之有效的升级改造,从而进一步推动了我国发电厂规模与数量的不断增加。在此过程中,作为发电厂的重要机械设备之一,化学分析仪表往往可对各类发电资源的相关参数进行合理显示,对于发电厂生产工作安全性的合理保障具有良好的指导意义。以火力发电厂为例,在日常生产工作中,各类化学仪表可以对锅炉水质进行在线监测,从而对发电机组腐蚀与结垢情况进行合理评价,从而帮助工作人员更好地实现对于相关基础的充分维护,对于火力发电厂生产工作安全性的合理提升具有良好的指导意义。在本文中,维护人员对我国发电厂化学分析仪表维护工作存在的相关问题进行了分析,同时提出了相应的优化建议,旨在进一步实现化学分析仪表维护水平的全面提升。
简介:【摘要】:现今,人们的生活质量也有了大幅提升,社会大众对各类资源的需求量也有了很大增长,这给相关行业提供发展契机的同时,也增加了相关企业的压力。冶金行业作为我国工业化发展过程中的重要部分,其在生产过程中需要对冶金原材料、中间产品以及产成品等进行检验,由于冶金企业所需要检验的工作量较大,因此化学分析法在冶金企业中的应用范围较大。为了提高冶金企业检验工作的效率,相关企业逐渐开始重视绿色高效化学分析方法的应用,这一方法可以提高样品处理和分析效率,保障分析精度,这对冶金企业的未来发展有着很大的促进性作用。基于此,本文在对冶金行业化学分析方法应用情况进行分析的过程中,阐述了绿色高效化学分析法的特点,并总结了该方法的具体应用,希望可以为冶金企业的后续发展提供一定借鉴。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。