简介：本文综述了国内外离线编程技术所取得的成果,国外已经推出了成熟的商品化离线编程软件,国内则更多地是基于专用设备对具体生产项目进行相应的软件开发。结合马鞍形切割的生产需求,叙述了近年来国内在马鞍形离线切割中取得的进展和成果,目前高校也是基于专一的设备开展研究。主要是利用建模进行马鞍形数学求解,进而进行切割程序的编写,最后利用专一的切割设备进行切割,取得了成果。而在实际应用中,编写的切割程序和规划好的切割轨迹存在不足,需要进一步的优化。
简介：本文在分析预压紧钩形工具材料焊接性能的基础上，制定了合理的焊接修复工艺措施，选用适合的焊接材料，实施预压紧钩形工具的焊修。经使用证明该焊修工艺切实可行。
机器人马鞍形离线编程与切割技术综述
变压器线圈器身预压紧钩形工具的设计与焊接
