简介：在基于数字图像处理技术的视频监控系统中，车辆信息和道路信息是最为重要的参数，但由于摄像机内外参数的不同将导致图像不同程度的非线性失真，影响正确的交通参数的获得和交通现象的正确判断。基于图像网格的非线性校正算法对此能进行有效的校正，为交通视频监控提供较为准确的信息参数。实验结果表明该算法有较高的精度，并在视频监控系统中有较好的应用。
简介：文章提出了基于优化算法的集装箱配载的设计思路，并对配载中的两大关键问题：纵向受力和稳性作了优化研究。
简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
视频监控系统中的非线性校正算法
基于优化算法的集装箱船舶配载研究
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
