简介：在内河航运中，船舶自动识别系统（AIS）能实时提供本船及他船的航行信息，为船舶安全航行提供有力的保障。当前内河船舶操纵模拟器已广泛应用于船员培训中，其中AIS仿真设备的地位尤为突出。基于此，对内河船舶使用的B类AIS的功能需求进行分析，采用VC-MFC软件搭建AIS仿真软件平台，采用动态链接库设计AIS仿真软件的架构，采用半透明方法实现亮度和对比度调整、内存共享、多输入法切换及船舶间的距离计算等关键技术，完成内河船舶操纵模拟器中AIS的仿真。
简介：目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少，通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大，由此，对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一，其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性，提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法，能自适应地调整偏置量，并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明，该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。
内河船舶操纵模拟器中AIS的仿真
基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略
