简介:摘要目的评价自主式口腔种植机器人手术系统(Autonomous Dental Implant Robotic System, ADIR)在动物口内进行种植手术的准确性。方法选择9只中华田园犬(3岁,性别不限),拔除下颌双侧前磨牙,制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体,分别由ADIR(机器人组)和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板(导板组)完成,每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差,包括颈部、根部和角度偏差;测量种植体初期稳定性,比较机器人组与导板组差异。结果ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差[M(Q)]为0.269(0.152) mm、根部偏差为0.254(0.218) mm、角度偏差为0.989°(0.517°),均显著小于导板组[颈部偏差为0.910(0.872) mm、根部偏差为1.179(1.176) mm、角度偏差为4.209°(5.208°)](P<0.05)。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义(P>0.05)。结论本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。
简介:摘要:为促进我国核能绿色发展,并基于建设环境友好型核燃料元件生产线的目标,解决常规废水处理工艺路线存在工艺设备台套数多、工艺管线繁冗、外排废水含铀量高等不足,开展放射性废水除铀工艺研究及优化。
简介:【摘要】目的 评价24小时动态血压监测仪的临床应用价值。方法 选取有血压升高病史的患者70例,采用惠州科美思医用仪器有限公司的动态血压监测仪ABP-01对患者进行24小时的动态血压监测,记录全天、白天和晚上全部测量区间的收缩压、舒张压和脉率。结论:24小时动态血压监测仪可以全面反映患者血压的昼夜变化规律,对临床上高血压的诊断、治疗和预后具有重要的意义。
简介:摘要:依据《核动力厂环境辐射防护规定》(GB6249-2011)的要求,三门核电厂辐射环境监测实验室执行电厂运行期间常规环境辐射监测,通过监测周边15km范围内海水的锶-90放射性水平,将2018~2020年监测结果与本底调查数据进行比较,分析监测结果,得出海水中锶-90含量均在正常范围内。
简介:摘要目的评价非接触式睡眠呼吸监测仪在成人阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)患者中的应用价值。方法本研究选取2018年7月至2019年5月因打鼾就诊于北京大学人民医院睡眠中心的成人患者,在进行多导睡眠监测(PSG)的同时使用非接触式睡眠呼吸监测仪进行监测,利用均数检验、Pearson相关系数及Bland-Altman法评估非接触式睡眠呼吸监测仪生成的呼吸事件指数(REI)与PSG生成的呼吸暂停低通气指数(AHI)之间的一致性,计算非接触式睡眠呼吸监测仪诊断OSA的敏感度和特异度,并以受试者工作特征(ROC)曲线确定其诊断OSA的最佳界值。结果共纳入198例患者,其中男120例,女78例,年龄45.5(33.0,57.3)岁。PSG生成的AHI与非接触式睡眠呼吸监测仪的REI差异无统计学意义[15.9(4.7,40.2)次/h比16.2(6.1,40.0)次/h,P=0.381),二者显著相关(r=0.914,P<0.05),其一致性检验的平均差-0.06次/h(95%CI:-18.44~18.31);如以REI≥5次/h作为诊断标准,则非接触式睡眠呼吸监测仪诊断OSA的敏感度为91.2%,特异度为58.0%;以REI≥13.3次/h诊断中重度OSA的敏感度、特异度分别为90.1%,71.1%。结论该非接触式睡眠呼吸监测仪所得REI与PSG-AHI一致性较好,可用于OSA及中重度OSA患者的筛查。