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  • 简介:针对传统方法无法对物体横向微小位移进行远距离测量的难题,分析现有测量手段的优缺点,结合一个实践案例.提出了一种传统光学仪器与现代数码产品和计算机智能识别技术相结合的新方法。

  • 标签: 横向微小位移 光学仪器 数码产品 智能识别
  • 简介:声音语言人们发现,每当敌害来到白蚁的巢穴时,整群白蚁常常已逃得无影无踪,只留下空'城'一座。为了揭开这个奥秘,昆虫学家进行了专门的研究后发现:原来,担任'哨兵'的白蚁能从很远的地方发出敌情'报告'——用自己的头叩击洞壁,通知巢中的蚁群立即撤退。有人给白蚁开了

  • 标签: 动物语言 奇特动物
  • 简介:大多数人都认为,最先将海洋动物用于军事目的的是美国人,他们于20世纪50年代开始研究将海豚、海狮用于军事行动的可能。但是,俄罗斯人认为事实根本不是这样,他们声称,俄罗斯人才是利用海洋动物武器的先驱。

  • 标签: 海洋动物 俄罗斯 武器 军事目的 50年代 军事行动
  • 简介:安倍晋三已经当了三任日本首相。一人多次当首相,在历史上并不稀罕,更有甚者当过四次。不过,安倍对实现其执政纲领的执着和抱病工作的"敬业"精神,可能超过了他所有的前任。尤其是第二次当首相以后,为履行执政使命—修宪、强军、走"正常国家"道路而千方百计、竭尽全力,还是"蛮拼"的。安倍打着"积极和平主义"的旗号,不遗余力地广泛开展"俯瞰地球外交",仅仅两年多,马不停蹄访问了

  • 标签: 日本首相 执政使命 内阁官房 内阁成员 “中国威胁论” 日本右翼
  • 简介:随着海洋中人工噪音的增多,海军主动声呐的使用通常被怀疑为海洋哺乳动物搁浅的原因:凯蒂·格拉斯波洛留意到海军正在采取措施缓解这种风险。

  • 标签: 海洋哺乳动物 海军 格拉斯
  • 简介:中华文化扎根于“礼”。仓颉造字后。中国从西周札文化起步,文明发展史延绵数千年,成为世界之林当之无愧的“礼仪之邦”。在浩瀚如云的礼文化中,军队礼仪是重要组成部分。《大戴礼记》把古礼划分为“吉凶宾军嘉”五礼。今天的军队仪式活动,已成为独具特色的军事礼仪,是中国一道亮丽的风景线。

  • 标签: 仪式活动 军队 《大戴礼记》 中华文化 “礼” 发展史
  • 简介:基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

  • 标签: 全方位轮 电驱动 全方位移动平台
  • 简介:在当前的制造环境中,设计人员和工程师需要以经济的价格提供先进的设备。安捷伦科技PNA—L/ENA—L系列网络分析是为基本网络分析提供的一种优质经济的解决方案。其先进的功能可以帮助用户更快、更简便、更精确地工作。

  • 标签: 矢量网络分析仪 测试装置 S参数 动态范围 解决方案 有线电视
  • 简介:随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

  • 标签: 消防 高层建筑 火灾扑救 消防装备
  • 简介:以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000~2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

  • 标签: 城市火灾 时间序列 ARIMA模型 乘积季节模型
  • 简介:大嘴鸟博士的回答:亲爱的吕冰冰小朋友:你好!首先,人学会了直立行走,从而解放了双手和嘴巴,不必再像从前那样靠嘴巴来拾取物品,而是靠手来拾取,这样,嘴巴就空闲下来,有了说话的前提条件。另外,人的喉部比较靠下,气管和口腔相连通,因而可以用嘴一下子吸入或呼出大量空气,具备了调节呼吸的功能。人类可以通过控制肺部的收缩,来实现呼吸频率的改变,从而实现语言功能。

  • 标签: 直立行走 大嘴鸟 语言功能 呼吸频率 呼出 语言中枢
  • 简介:为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

  • 标签: 无人移动平台 轮腿式结构 越障设计
  • 简介:通过对我国建筑保温材料的调研与分析,选取了未经阻燃处理的XPS、EPS和PU建筑外墙保温材料,以及经过卤素阻燃处理的PU,采用微燃烧量热,对其典型火灾参数(燃烧组成值、热释放速率峰值、总热释放量和点燃温度)进行了实验分析。结果表明,同样未经阻燃处理的PU材料的燃烧组成值和热释放速率峰值不足PS材料相应火灾参数值的1/5,PU相对更显火灾安全。此外,经过卤素阻燃的PU各释热相关参数值较小。

  • 标签: 微燃烧量热仪 外墙保温材料 火灾参数
  • 简介:封建专制时代的将领,建功立业不仅要有非凡的军事才能,还要有高超的人事协调艺术。否则,非但功业难成,身家性命也难保全。本文以唐代名将郭子为蓝本,通过对郭子为臣、为将、为人三方面处世之道的深入分析,廓清了封建专制时代武将建功立业不得不具备的人格因素。

  • 标签: 唐代 郭子仪 人格
  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:城市消防设施联网监测系统通过数据通信网络将原本各建筑物内独立的火灾自动报警系统联网,并综合应用地理信息系统、数字视频监控等技术,在监控中心实现所有联网建筑物的火灾报警情况的实时监测,以及消防设施的集中管理。在介绍了城市消防设施联网监测系统的组成与结构的基础上,对城市消防设施联网监测系统中的关键技术进行了分析,并对各关键技术在消防联网监测系统中的应用进行了阐述。

  • 标签: 消防监测 物联网 地理信息系统 视频监控
  • 简介:对某重型柴油机机油在使用过程中混入柴油、冷却液、烟炱等污染的情况进行模拟试验,在纯净的机油中分别混入柴油、冷却液和烟炱并搅拌均匀,配成不同百分比的模拟污染油液,利用油品传感器FPS(FluidPropertySensor)测量模拟污染油液的黏度、介电常数和温度。试验表明:当机油中混入柴油、冷却液和烟炱时,机油的黏度或介电常数随着混入的百分比变化而变化;试验得出了它们之间的定量关系式。通过实车机油质量的检测认为:该方法可以用于机油的在线监测,为机油的按质换油提供监测方法和手段。

  • 标签: 油品传感器 机油 介电常数 黏度 温度
  • 简介:推动社会主义文化大发展大繁荣,是党的十七大对加强社会主义文化建设提出的新要求。落实这一要求,部队肩负着重要历史责任,应大力推进军营文化建设,做到与时代发展同步,与使命任务融合,与官兵思想共振。在创新发展中更好地为提高部队战斗力服务。

  • 标签: 军营文化建设 文化活力 社会主义文化建设 群众性 战斗性 时代性