简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.
简介:结合Foley-Sammon最佳鉴别矢量集方法和统计不相关最佳鉴别矢量集方法,本文给出了正交线性无关鉴别矢量集方法.为了对已得到的鉴别矢量集方法进行分析比较,使用Matlab编程实现了有关算法,并采用UCI中典型数据集以及ORL人脸图像数据库进行测试.根据测试结果,对各种鉴别矢量集方法做出了比较.
简介:描述行星规律的R-L矢量在笔者所见的文献中只指出了它的方向但末证明,本文对其加以了证明;并在此基础上比较简略地计算了它的大小;进而讨论了它的物理意义。
简介:推导柱坐标系及球坐标系下流体运动微分方程组通常采用的方法是根据矢量形式的运动微分方程式,利用物质导数的基本公式和正交曲线坐标系各基矢量的偏导数公式来进行,推导过程相当繁琐,尤其在教学过程中,在课堂内完成上述具体推导过程几乎是不可能的。为了寻找一种简捷的推导方法,本文依据基矢量物质导数的基本公式,计算得出了柱坐标系及球坐标系下的基矢量物质导数公式,并将它们分别应用于柱坐标系及球坐标系下的流体运动微分方程组的推导过程中。结果表明:如果将柱坐标系及球坐标系下基矢量的物质导数公式作为基本公式使用,则可以使上述坐标系下流体运动微分方程组的推导过程得到很大程度的简化。