简介：摘要:目前，三相永磁交流调速矢量控制系统中的速度控制器普遍采用传统的PI调节器，其算法具有简单，可靠性高及参数整定方便等优点。然而，由于三相永磁同步电机是一个非线性、强耦合的多变量系统，当控制系统受到外界扰动的影响或三相永磁同步电机内部参数发生变化时，传统的PI控制方法并不能满足实际的要求。因此，为了提高三相永磁同步电机调速系统的动态性能和品质，利用滑模控制提高三相永磁同步电机对扰动和参数不敏感、响应速度快等优点。使得三相永磁同步电机控制品质得到很大提高。
基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制研究
