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  • 简介:本文介绍了电机零位与绝对式编码器零位的相位补偿方法。着重考虑如何正确获得和验证相位补偿值、如何确保数据正确写入EEPROM中。实验结果表明,该方法操作简单、实用稳定。

  • 标签: 相位补偿 伺服电机 绝对式编码器 伺服驱动器