简介：ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

简介：ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

简介：Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod，FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism，ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm，ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive，Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks，Modelingandsimulationofahybridactuator，OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

简介：

简介：摘要经济的发展在提升人们生活质量的同时，资源消耗量也在升高，人们的需求量以及对资源的要求也在发生着改变。电力，作为新时代应用范围最广，同时也是人们日常生活中接触最多的资源。目前，电力应用在各种电器设备上主要有两种电力类型，分别是直流电与交流电，对应产生的两种类型的电动机也分为直流电动机与交流电动机，无论是在日常生活中还是工程施工环节，这两种电动机都较为常见。本文简述了电动机的定义，并就直流电动机与交流电动机的差异做出了具体分析。

简介：摘要传统的液压式注塑机定量泵采用异步电机作工频运行，存在较多问题，体现在响应过慢、产品生产质量较差，能耗量较高液压油经常泄漏，维护工作量大等方面，因此需要进行节能改造，可采用伺服电动机加以处理，该装置可随时调整转速与转矩，并且可改变压力及流量，能够实现注塑机功率的高度匹配，节能效果十分突出，本文就对具体的改造方法及结果进行了详细探讨。

简介：自控式电动机专指有直流励磁磁极的一种电机。从动态转速的观点,审视同步电动机和直流电动机的两种不同构建模式,它们的区别在于是否允许转子角速度相对于电枢磁动势角速度有所变动,以及由此呈现的不同基本特征。指出自控式的交流电动机是具有箝位效应的直流电动机的新发展。从交流电枢的视角探讨直流电动机原理有助于为工程实践提供有益的启示。

简介：

简介：3Dquantificationofultrasoundimages:applicationtomouseembryoimaginginvivo,Amachinevisionsystemformeasuringtheeccentricityofbearings,Anovelalgorithmforcontrollingsteppermotorsathigherspeed,Analysisofelectromagneticnonlinearitiesinstagecontrolofasteppermotorandspoolvalve

简介：

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简介：起重机可以吊起成吨的重物;玩具四驱车只是装了一个小马达就可以飞速前进;只要接通电源,机械就可以为人类做各种各样的事情……那么,电流是怎样让机械动起来的呢?关键是有一个叫电动机的装置!让我们动手做一个简单的电动机吧。

简介：

简介：DesignandDevelopmentofActiveDynamicVibrationAbsorber，DesignandSimulationofLinearPiezoelectricStepperMotorDriveusingResonantConverter，DEVELOPMENTOFAMICRO-STEPPINGMOTORDRIVESYSTEMFORTHEINDIGENOUSICPSEQUENTIALSPECTROMETER，Developmentofsemi-independenttypecontinuouslyvariabledampersystembyperformanceevaluationoffullvehicletest，DevelopmentofX-raydoublecrystalrockingcurvesetup，INFLUENCEOFTOOTH-GEOMETRYONTHETORQUEPERFORMANCEOFAHYBRIDSTEPPERMOTOR，LowmagneticfieldmappingusinganlnGaAs-AIGaAs-GaAs2DEGhallsensor。

简介：本文论述了电刷寿命，电刷磨损原因以及获得电刷较长寿命所能采取的措施。为了能确认和避免这方面的问题和解决存在的问题，就要使人们认识到造成电刷磨损的因素和条件，然而，本文并不是一本关于如何确定问题的说明书，为有助于碳刷和换向问题的解决，应与电机制造商取得联系，文中内容适用于大，中型工业直流电动机和发电机。

简介：摘要： 目前交流伺服系统取代传统电液伺服系统和直流伺服系统已经成为必然趋势，而永磁同步电动机在交流伺服系统应用过程中发挥着非常重要的作用。分析了永磁同步电动机的定子结构和转子结构，同时分析了永磁同步电动机的工作原理。分别简介了永磁同步电动机目前常用的两种控制策略：矢量控制和直接转矩控制，并对两种控制策略进行了分析对比，为永磁同步电动机进一步的深入研究提供了一些理论支持。

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：摘要：

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简介：摘要直流电机起动过程中既要有足够的转矩，又要保证起动时间短，并且起动电流在允许范围内。本文根据直流电机起动过程中的起动方程式得到的转速特性曲线，运用特性曲线研究直流电动机在满足以上要求的情况下，计算限制电枢回路起动电流的串接电阻（起动电阻）的数值方法。