简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：摘要：环境是民生和发展的基本保障之一，也是目前影响我国城市发展的关键因素，随着前些年我国城市扩张和工业化的飞速发展，给我国的环境也带来了极大的影响，如何在发展经济的同时进行污染治理和环境保护是我国关注的重点。环境监测能为我国环境保护和治理提供相关参考数据，通过环境监测的应用阐述与分析，能有效实现环境质量控制，本文也将就此展开探讨。 本文将通过对环境监测技术的应用及质量控制方法进行分析，并针对现有问题提出相关建议，以期通过本次研究提高环境监测质量。

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简介：摘要：在我国工业迅猛发展下，对环境的污染逐渐加重，严重影响人类赖以生存的生态环境。其中，废气污染物对环境、人体健康的影响较为严重，需要采取有效的措施有效控制废气污染。目前，我国针对废气采取的控制措施是监测废气排放，如果废气排放总量或排放浓度超过规定的标准，须采取有效的措施进行干预，从而降低废气对环境及人类的影响。

简介：摘要：人们的日常生活以及工业生产原料燃烧会产生大量废气，从而对人们生活环境质量产生严重影响，引发人们呼吸道疾病，对人体健康形成严重损害。随着当前工业生产规模的不断扩大以及人们对生活环境质量要求的不断提升，及时开展大气质量监测，并以监测结果为准，采取有针对性治理措施，实现社会环境大气质量进一步优化非常重要。本文主要针对大气环境监测质量控制措施进行探讨，希望能够对大气环境质量控制提供有价值的参考。

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简介：摘要：进入 21世纪后，生态环境成为新时代保障国家经济繁荣的重要基础，而合理的生态环境监测体制则是保证生态环境的根基。在国家的高要求下，我国生态环境监测体制不断地发展与革新。全方位强化环境监测的质量治理与把握，才能得到更高的环境监测质量，然而在实际环境监测中，其落实力度并未达到预期效果。这源于落实监测过程中，部分执掌人员对于质量治理与把握的专业素养不足，使环境监测数据出现一定的偏差。故本文从环境监测的质量控制入手，深入探讨影响质量控制的主要要素，并提出相应解决举措。

简介：摘要随着先进科学环境的不断发展，环境监测技术与治理技术逐渐受到了广泛的重视，这在环保方面有着很大的作用。在当今的实际环境中，环境保护已经成了一个需要人人重视的重要工作，环境的监测技术逐渐发展起来，社会和政府也加大了环境方面的投入。本文根据实际的情况调查，深入研究环境监测与治理技术的发展状况。

简介：【摘要】环境监测是指对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境质量状况，为环境管理提供重要依据。但是，环境监测现场采样缺少有效、系统的管理和控制，这严重影响环境监测数据的准确性。本文结合笔者多年的研究实践，对环境监测现场采样质量的影响因素进行分析，在此基础上提出有效的策略，以供参考。

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简介：摘要 :随着经济和各行各业的快速发展，深基坑工程一直以来都是建设领域关注重点，施工方案需经过专家论证研究审核通过后才可投入实施。为从根本上保障深基坑工程安全高质开展，需做好深基坑监测工作，对深基坑变形问题进行预防与控制。基于此，本文以深基坑监测现状为切入点，对新型监测技术在深基坑工程中的具体应用进行相关概述。

简介：摘要： 环境监测是环境保护的关键组成内容，其监测的最终结果为环境的实际情况供应了最为完整的数据支持。若是想要更真实精准的反馈监测信息和问题，就一定要严格把控环境监测的有效性和可靠性，而环境监测品质管理是环境监测成果真实性的主要保障是环境监测任务中的主要组成内容。基于此，笔者将结合多年的经验，就 环境监测技术的应用及质量控制方法进行分析，希望可以为大家提供的一定的参考和帮助。

简介：摘要：随着建设规模不断扩大，工民建建筑施工遇到的环境比较复杂，常遇见各类复杂地质条件，给工程造成影响。若想保障地基基础的质量，除了做好勘查设计的把控外，还应该做好工程施工全过程的基础检测监测，确保地基质量达标，保障整个项目的建设质量，实现建设效益目标。

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简介：摘要大坝安全监测数据分析方法的科学化应用对于提升整个大坝工程建设安全性、牢固性、可靠性等方面起着非常重要的作用。在实际进行各种大坝安全监测数据分析方法过程中，强化对实际应用方法分析，以此切实为实际大坝工程建设发挥有效促进最用。

简介：摘要 : 大气对人类生存重要性是显而易见的，没有大气，地球上包括人类的绝大部分生命根本就无法生存。但近一百多年来，由于工业革命对人类生产方式的改革，大量的化石燃料用于生产生活，人类对于自然的索取也日益增加，导致大气污染越来越严重。这种情况显然对人类可持续发展是百害而无一利，改变这一现状尤为重要。本文主要介绍了大气污染的现状和成因分析，并在现实问题基础上提出了一些治理措施。旨在有效控制大气质量，保障人类永恒发展。

简介：摘要随着当前工业化建设速度的加快，其所带来的负面影响逐渐加重，其中最不容忽视的问题就是地表水存在环境的好坏，我国从地表水监测创立初始，就通过多重调研方法进行地表水本身的检测与测评，但由于多种影响因素的制约，使得我国当前地表水本身还仍旧存在一定的问题。

简介：摘要：现代社会经济的快速发展显然是一把双刃剑，很容易导致自然资源的过度开发和生存环境的恶化等问题。目前，人们越来越重视环境保护，环境监测在环境保护中起着极其重要的作用。能够准确反映环境质量及其基本发展情况，同时为后续的环境设计规划奠定良好的支撑作用。

简介：摘要：煤矿机电设备是煤炭资源开采作业中的关键，对于煤炭资源开采效率与企业经济效益具有直接影响。然而煤矿机电设备长时间运行中很容易产生各种故障，这就要求相关工作人员在实际展开工作的过程中应对煤矿机电设备故障监测诊断的重要性产生深刻认知。基于此，本文简要讲述了设备诊断技术的主要内容和目的，针对几个典型煤矿机电设备故障监测诊断技术应用进行分析探讨，希望可以为煤矿行业的发展提供参考。

简介：摘要：目前全球都在关注环境的保护，建设项目环保竣工的验收也是环境保护工作中的环节。在工作中会监测污染的排放情况，对于环保设施加强管理，从而确保正常开展环保工作，为环境监测提供理论依据。当前在建设项目的环保设施中仍然存在有许多的问题。本文对于建设项目环保设施竣工验收监测工作中的注意事项进行分析。