简介：随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A＊算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

简介：用多速的格子气模型研究了室内行人疏散动力学。模拟再现了行人疏散过程。行人在疏散的过程中呈现动力学非线性特性,研究发现存在两个标度关系J∝W0.75±0.01：拥堵态,饱和流率和出口宽度之间的标度关系为;疏散时间（所有人疏散完毕所用的时间）与出口宽度之间的标度关系为Te∝W-0.51±0.02。研究了初始密度和出口位置对疏散时间的影响,模拟结果显示：疏散时间随初始密度线性增加;当出口在大厅正中时,疏散时间最短（也就是说我们找到了出口的最佳位置）。为了探究行人速度差异对疏散动力学的影响,研究了比例系数R（表示低速的人占总人数的比例）对疏散时间和饱和流率的影响。结果显示：随着R的减小,疏散时间变短,饱和流率增大。

简介：初学跳远的学生在练习或测试中，经常不能准确上板，不是犯规，浪费体力，就是未上板，不能取得最好成绩。本文采用文献研究法、实验法、比较法、数理统计法，对第二标志线的设置是否影响上板准确性进行研究分析，意想通过此项研究，力求解决提高上板率的问题，并为基层的体育教育工作者提供借鉴和科学依据。研究结果表明，不设第二标志线对提高跳远初学者的上板准确性更有效。

简介：电位差计常用于精确测量电动势、电压、电流、电阻等电学量，在实验室可用来校准电表。文章对实验室经常、频繁使用的电流表采用UJ31型电位差计配用不同的平衡指示器进行校准，对所测数据进行分析对比，得出被校表的准确度等级及采用不同平衡指示器时的测量结果。

简介：为避免在多指标综合评判方法中人为因素带来的偏差,文章结合主成分分析法对原始实验数据进行分析.通过阐述主成分分析的基本原理以及其实现过程,结合统计学软件SPSS20.0,对主成分分析的操作过程进行论述.以长焰煤自燃标志性气体为例进行分析,当累计贡献率达到95.852%时,提取出两个主成分.结合数据以及现场实践分析,主成分分析法可以简化各因子数据之间繁琐的问题.