简介:目的:研究燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,分析驱动器的输出性能,并通过试验验证驱动器热-动力学模型的正确性。创新点:1.建立了燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,得到燃爆弹跳驱动器的相关输出参数随时间的变化规律;2.通过理论仿真与试验测试分析了驱动器的输出性能。方法:1.根据对燃爆弹跳机器人工作过程分析,推导出燃爆弹跳驱动器工作过程中的动力学模型,并对锁紧力与弹簧刚度参数进行测试;2.根据热-动力学模型推导出燃烧室内压力随时间变化的函数;3.通过试验测试驱动器驱动弹跳过程中压力和位移随时间的变化曲线,将测试结果与热-动力学模型仿真的结果进行比较。结论:1.建立了燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,得到了驱动器的输出性能参数;2.试验测试结果与仿真计算结果吻合,证明了驱动器热-动力学模型的正确性。
简介:近年来,采用直线电机驱动超精密加工机床定位轴的直线运动方案,由于无中间环节的弹性变形、间隙、磨损和发热等因素带来的运动误差,具有定位精度高、响应速度快、低速性能好等特点,已成为国内外数控机床产品新的技术发展方向。为了正确利用直线电机,本文在扼要介绍永磁无刷直线直流电机工作原理的基础上,阐述了正确选择永磁无刷直线直流电机的方法,并给出了实例。