简介:摘要:EtherCAT总线通信是一种实时工业以太网通信技术,被广泛应用在工业机器人控制系统中,以其实时、高速、高精、高同步性等特点,在智能装备控制系统领域的使用率逐步提升。其完善的通信协议的实现方式是保证其优势的基础,贯穿该总线协议的状态机切换流程,则是涵盖了EtherCAT通信协议的核心关键点。本论文结合实际的主从设备配置,着重进行EtherCAT状态机转换流程分析,在转换过程中分析其协议核心概念在主从站设备中的实现,深入探讨EtherCAT协议的精髓。
简介:摘要地铁信号系统中的时刻表是用于调整列车的运营服务,它们定义了一天当中营运所使用的服务模式和级别。每个时刻表由若干时间段构成,这些时间段为一天当中不同时间内的服务号定义了调整模式(如到达时间和运行路径),一个服务号是时刻表中的一个时间段,列车必须参照此数据运行。时刻表对各服务级别之间的转换进行了定义,使得列车在一天当中可以进入、退出和继续运营。本文阐述了上传时刻表方法的局限性和优化方法,阐述了时刻表的大纲、内容和编制、原始时刻表的上传方法,并对上传时的原始时刻表进行了总结;超过0点的时刻表在Linux环境下的转换问题,使用第三方时刻表编辑软件导出时刻表文件时数据出错的问题,并根据实践经验和理论分析,通过对时刻表上传优化方法的实践来解决和优化系统问题,提高了地铁的运营可靠性和安全性。
简介:摘要为进步电能表现场查验的作业水平,完结现场查验的作业形式由方案维修向状况维修形式过渡和展开。这篇文章介绍一套关于电能表展开状况查验和评估的技能和办法。该办法使用推广计量事务下的推广体系、用电信息收集体系、计量出产调度渠道,将这3大体系中与电能表运转状况剖析有有关的数据进行联系,树立科学的状况评估模型,核算电能表运转状况的评分值,然后生成查验战略来辅导现场查验作业。