简介：摘要：现阶段，我国科学技术飞速发展。传感器作为能够获取车辆周围环境信息的设备，在智能驾驶领域有着重要的地位。激光雷达能探测三维环境中目标物的空间信息，具有测距精度高、测量范围大等优点，但无法提供被探目标的颜色和纹理信息；相机可获取被探目标的颜色和外观等较为丰富的语义特征，但探测精度受光照及其他自然条件的影响较大。为克服单传感器探测的局限性，智能驾驶系统通常采用相机和激光雷达等多传感设备实现对环境的感知，通过这些传感器数据的同步融合，发挥各个传感器的优势，提高目标识别的可靠性。其中传感器的外参数标定是数据同步融合的关键。
简介：摘要：本文研究了调相机在电力系统中的作用及其性能评估。调相机是一种重要的电力系统装置，用于调节电力系统中的相位关系，提高系统稳定性和运行效率。我们分析了调相机的工作原理、应用场景和性能评估方法。评估考虑了调相机的精度、响应速度、可靠性以及对系统的影响等方面。通过实验验证，我们证明了调相机在电力系统中的有效性和必要性。
基于相机激光雷达融合的目标检测方法
调相机在电力系统中的作用及性能评估
