简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：文章分析了某散货轮在试航中主机多次出现因滑油低压而报警停车的故障现象,并将该故障出现的原因及排除过程进行了总结和思考,以期为船厂、船东以及试航的相关人员提供参考。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：《中华人民共和国船舶吨税法》（简称＂吨税法＂）于7月1日正式实施。吨税法较以往有4处明显改进：一是确认了吨税执照电子信息的法律效力,为海关吨税申缴无纸化改革提供了法律支撑;二是明确了警用、改造船舶的免征吨税资格,保障了执法和民生需要;三是将多缴吨税的退税申请时间由一年延长为三年,更加符合进出境船舶的作业特点。

简介：马士基班轮公司将进一步修正原先设定的排放目标，降低二氧化碳的排放。据悉，从2002年～2007年，该公司的二氧化碳年排放量平均下降了8．9％。根据原计划，该公司2008年～2012年的排放量将平均下降5％。目前该公司又将排放量年下降标准调整至10％。据马士基技术部门称，为建设环境友好型航运公司，已成立了一支技术改进团队，正在研发和实施超过100个项目，其中包括船体优化、推进效率改进和涂料选择等方面。马士基表示，减少碳排放一方面有助于节能，减少燃油开支，另一方面对将对环保起到积极作用，增强公司社会责任感。

简介：一、进一步认真学习、深刻领会、全面宣传贯彻落实全教会精神，是进一步增强学校改革的责任感和紧迫感，全面搞好学校下一步各项改革工作的关键问题这次党中央、国务院在北京召开的全国教育工作会议，是在我国即将胜利进入２１世纪之际，党中央、国务院从我国社会主义现代...

简介：WellsFargo证券公司:随着越来越多的LNG项目投入生产,LNG船队的利用情况也将得到改善,到2020年,利用率将从2017年的77%上升至95%。

简介：今年以来，我国气候异常，极端天气事件频繁，台风、泥石流等各种自然灾害多发。特别是入汛以来，部分地区频遭台风袭击，造成了重大人员伤亡和财产损失。8月25日，国务院下发《关于进一步加强防灾抗灾救灾工作的通知》（国发明电[2006]4号，以下简称《通知》），就进一步做好防灾抗灾救灾工作，保障经济发展和社会稳定，提出了具体要求。交通部就进一步加强交通系统防灾抗灾救灾工作，下发通知如下：

简介：从1998年开始，在全国首家行政执法单位实行ISO9000质量管理体系以来，连云港海事局海事行政执法规范化程度全面提高，精细化管理不断深入，社会评价满意度始终保持在较高的水平上。在此基础上，为进一步规范内部管理、提升海事管理水平，连云港海事局不断创新管理理念，率先实施《江苏海事管理体系规则》，全面引入了系统管理思想，强调过程控制，每项工作都实行PDCA循环（计划、执行、检查、改进），有效控制、全面优化了党、政、工、执法业务等各个方面的工作流程，统一了海事内部管理标准。

简介：近日，为做好海事系统船舶燃油集中采购工作，推动战略合作协议能够顺利落地实施，交通运输部海事局正式下发《交通运输部海事局关于继续做好船舶燃料集中采购等工作的通知》。

简介：就如何有效开展内部质量审核,完善质量管理体系进行了探讨,提出了加强内审员队伍管理,提高现场审核效率及做好对不合格项、观察项的跟踪验证等工作措施.

简介：国务院总理李克强2014年4月30日主持召开国务院常务会议，部署支持外贸稳定增长和优化结构有关工作，确定进一步促进高校毕业生就业创业的政策措施，听取关于劳动者基本权益保障工作汇报并提出要求。