简介:组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作,可用来组成自动线。介绍了组合机床动力滑台液压系统。该动力滑台上常安装着各种旋转刀具,其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动,并完成一定的动作循环。
简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
YT4543型机床动力滑台液压系统分析
一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究