简介：摘要针对水中磁性目标的实时定位问题，提出一种基于渐进卡尔曼滤波的跟踪方法。根据水中磁性目标的运行特性和信号特征，将跟踪问题等效为基于白噪声加速度过程模型和磁偶极子观测模型的状态空间参数估计问题，并针对观测模型的强非线性问题采用渐进扩展卡尔曼滤波方法求解。通过实验室环境下的实测数据试验对算法进行了验证，结果表明本方法具有良好的跟踪准确度和滤波收敛性，适于实际工程应用。
基于渐进扩展卡尔曼滤波的水中磁性目标跟踪方法研究
