简介:摘要:针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作,本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种传感器进行数据的采集,并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘要:本文描述了一种履带式消杀机器人,具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。