简介：在直升机设计制造过程中，薄壁长管梁的焊接、机加一直是比较棘手的问题。就某型号直升机薄壁长管梁的焊接、机加问题，从工艺方案设计、工艺参数选择、定位装夹方法等几个方面来寻求解决途径，保证薄壁长管梁的加工精度。
简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
直升机薄壁管梁加工技术研究
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
