简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
简介：超宽带（UWB）通信是一种与其它技术有很大不同的无线通信技术，它具有通信容量大、辐射功率密度低，抗多径干扰，结构简单和保密性好等优点。UWB技术是一种基于物理层的技术。文章对UWB的概念及其应用作了简单阐述，详细介绍了UWB技术不同于传统通信技术的几种实现方法：无载波调制、单载波DS-CDMA、多载波MB-OFDM及普通信号模式。
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
基于物理层的超宽带（UWB）通信技术
