简介：文章阐述了船舶引起水域油污染的常见原因和我国船舶防污染的现状。提出了对船舶油污染的防治措施。其中着重介绍了“海上溢油应急预报信息系统”，旨在使现代防污染新技术得到人们的重视，并将该技术加以应用。
简介：文章分析了船舶对海洋的污染及其危害，提出了一些防治措施。
简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
论水域油污染监督管理
简论船舶对海洋的污染及防治
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
