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简介：近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI^[1]（Real—TimeApplicationInterface）在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展，可以保证分配一定的CPU资源供Linux上的软实时应用，即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于CBS算法扩展RTAI内核调度器的正确性。

简介：通过分析ZigBee协议中Cluster—Tree和AODVjr算法的优缺点，提出一种基于Cluster—Tree＋AODvjr的优化路由算法。该算法利用ZigBee协议中的邻居表，通过定义分区来确定目的节点的范围，从而控制广播RREQ分组的跳数，防止无效的RREQ泛洪。此优化算法能够有效地减小路由跳数，缩短传输时延，减少网络中死亡节点的数量，提高数据传送的成功率。

简介：传统的SLA蓄电池充电控制方法有定时控制、Vmax控制、△V控制、温度控制等。这些充电控制方法均未能有效遵从电池内部的物理化学规律，使整个充电过程存在着严重的过充电和析气等现象，充电效率低。本文针对SLA蓄电池的四阶段充电特点，结合模糊控制和嵌入式技术，提出一种基于ARMCortex—M3LM3S的智能模糊SLA蓄电池充电方案。该充电方案对充分发挥SLA蓄电池的功效，提高对SLA蓄电池的充电速度，减少充电损耗，延长SLA蓄电池的使用寿命具有重要意义。

简介：针对路灯电缆工作状态的综合性和复杂性，为了准确判断其工作状态，提出了一种应用多传感器模糊数据融合技术的故障诊断方法。该方法采用多传感器监测电缆的电压、电流、通信状态、通电状态等参量，将多个传感器获得的多元信息模糊化后，经过融合运算和故障诊断规则，对电缆的工作状态作出准确估计并用于信息决策。实验结果表明，该方法能够有效提高电缆工作状态故障诊断的准确性。

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简介：随着绿色软件概念的提出，嵌入式软件优化不再只以提高性能作为目标，嵌入式软件的功耗优化已成为低功耗软件系统的重要研究方向。在研究4种常用软件优化方法的基础上，对源码级和算法级的功耗进行测试与分析，并将分析结果运用到嵌入式操作系统μC／OS—II及其应用软件上，对μC／OS—II进行源码级和算法级的功耗优化。实验结果表明，该优化方法能有效地降低嵌入式软件的功耗。